结论：在您描述的情况下，若经过4轮诉讼调查出拆迁公告证明是恶意诉讼，能否到公安立案需视具体情况而定，主要取决于恶意诉讼行为是否构成刑事犯罪以及是否满足公安机关的立案条件。

分析说明：

1. 恶意诉讼的刑事法律后果：

   • 恶意诉讼，若情节严重，可能构成刑事犯罪，如诈骗罪、妨害作证罪等。例如，若拆迁方通过伪造证据、虚构事实等手段提起诉讼，意图非法占有他人财物或达到其他非法目的，且数额较大或情节严重，就可能构成诈骗罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 公安机关的立案条件：

   • 公安机关立案需满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于公安机关管辖范围等。
   • 在您的情况下，若能证明拆迁公告是恶意诉讼，且该行为已构成刑事犯罪，同时满足公安机关的立案条件，那么您就可以向公安机关报案，要求立案侦查。

3. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集充分的证据来证明拆迁公告是恶意诉讼，如诉讼过程中的相关文件、证人证言、鉴定意见等。
   • 咨询律师：在报案前，建议您咨询专业律师，对证据进行审查和评估，确保您的报案材料充分、有力。
   • 向公安机关报案：在律师的指导下，向公安机关提交报案材料，并说明情况。公安机关会对您的报案进行审查，决定是否立案。

4. 可能遇到的挑战：

   • 证据收集难度：恶意诉讼往往涉及复杂的法律关系和证据链，收集证据可能面临一定难度。
   • 公安机关的审查标准：公安机关在审查报案材料时，会严格按照法律标准进行判断，若证据不足或不符合立案条件，可能会不予立案。

后续行动建议：

• 若公安机关决定立案，您应积极配合公安机关的侦查工作，提供必要的协助和支持。
• 若公安机关不予立案，您可以考虑向人民检察院提出立案监督申请，或者通过其他法律途径维护自己的合法权益。

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