结论：拆迁5年后是否可以起诉家人赔钱，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效、起诉理由及证据等因素。以下从不同角度进行分析：
一、诉讼时效角度
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 若拆迁行为发生后，您与家人之间就拆迁补偿或赔偿问题产生纠纷，且该纠纷在拆迁后3年内未通过协商、调解等方式解决，您欲通过诉讼途径解决，则需注意诉讼时效问题。若超过3年，对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。
特殊诉讼时效：
- 在某些特殊情况下，如涉及不动产的纠纷，诉讼时效可能有所不同。但拆迁补偿或赔偿纠纷通常不直接涉及不动产的权属变更，因此更可能适用一般诉讼时效。
诉讼时效的中断与中止：
- 若在诉讼时效期间内，您与家人之间就纠纷进行了协商、调解或对方同意履行义务等，可能导致诉讼时效中断，重新计算。
- 若因不可抗力或其他正当理由导致您无法在诉讼时效期间内提起诉讼，诉讼时效可能中止，待中止原因消除后继续计算。
二、起诉理由及证据角度
起诉理由：
- 您需明确起诉家人的具体理由，如家人未按照约定分配拆迁补偿款、家人擅自处分拆迁所得财产等。
- 起诉理由需基于事实和法律，确保您有充分的依据支持自己的主张。
证据收集：
- 您需收集与拆迁相关的证据，如拆迁协议、补偿款分配方案、家人之间的沟通记录等。
- 证据需真实、合法、有效，能够证明您的主张。
三、实际操作建议
评估诉讼时效：
- 首先评估拆迁行为发生至今的时间，以及您与家人之间纠纷产生的时间，判断是否已超过诉讼时效。
收集证据：
- 尽快收集与拆迁及纠纷相关的证据，确保证据的完整性和有效性。
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，对您的案件进行全面评估，提供法律意见和诉讼策略。
- 我是许振新律师，专注于合同纠纷、刑事辩护、拆迁安置、婚姻家庭领域，若您有相关法律问题，可以直接向我咨询。
考虑其他解决方式：
- 若诉讼时效已过或诉讼风险较大，您可以考虑与家人通过协商、调解等方式解决纠纷，以达成和解或补偿协议。