非诉讼委托协议在符合法定条件时是有效的。以下是对这一结论的详细解释：
一、非诉讼委托协议的法律性质
非诉讼委托协议，本质上属于委托合同的一种，根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条的规定：“委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。”因此，只要非诉讼委托协议的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力，受到法律的保护。
二、非诉讼委托协议有效的条件
主体适格：
- 委托人：需具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。
- 受托人：通常是具备专业法律知识和技能的律师或律师事务所，或其他有资质从事相关非诉讼法律业务的机构或个人。受托人必须具备合法资质，否则协议可能因主体不适格而无效。
意思表示真实：
- 双方在签订协议时必须是自愿的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。协议内容应真实反映双方的意愿和期望。
内容合法：
- 协议条款不得违反法律法规的强制性规定，如不得涉及非法活动或损害国家、社会公共利益。同时，协议内容应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
形式符合要求：
- 非诉讼委托协议应以书面形式订立，明确约定各方的权利义务、委托事项、代理权限、服务期限、费用支付与报酬、违约责任等主要条款。双方需签字或盖章确认，以确保协议的法律效力。
三、非诉讼委托协议可能无效的情形
以合法形式掩盖非法目的：
- 如通过非诉讼委托协议的形式进行非法活动或规避法律监管，该协议将因违法而无效。
恶意串通：
- 委托人与受托人恶意勾结，损害国家、社会公共利益或他人合法权益的，该协议同样无效。
欺诈、胁迫：
- 如果协议一方或双方以欺诈、胁迫等手段订立协议，该协议可能被认定为无效。
内容不明确或违反法律法规：
- 协议内容约定不明确导致无法确定权利义务，或协议内容违反法律法规的强制性规定，也可能影响协议的法律效力。
四、法律建议
在签订非诉讼委托协议前，双方应充分沟通：
- 明确委托事项、代理权限、服务期限、费用支付与报酬等关键条款，确保协议内容真实、合法、明确。
审慎选择受托人：
- 作为委托人，应审慎选择具备良好信誉和专业能力的受托人，确保其能够提供有效的法律服务。
在履行协议过程中，双方应严格遵守协议约定：
- 如遇任何可能导致协议无效的情形，应及时咨询专业律师以获取准确的法律意见，并通过法律途径解决争议。
综上所述，非诉讼委托协议在符合法定条件时是有效的。在签订和履行过程中，双方应充分沟通、明确条款、严格履约，以确保协议的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。