结论前置：在停车刮车轻微刮碰不明显的情况下，从法律和道德两个层面考虑，建议您尽量留字条告知对方。以下是从不同角度的详细分析：

法律层面

1. 民事责任角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。虽然您的刮碰行为可能轻微且不明显，但如果对方车辆因此受损，您仍有可能被认定为有过错的一方，需要承担相应的赔偿责任。
   • 留字条告知对方，可以视为您主动承担责任的一种表现，有助于减少后续的纠纷和诉讼成本。如果对方通过监控或其他方式找到您，而您未留字条，可能会被视为逃避责任，从而增加不必要的法律风险。

2. 证据留存角度：

   • 留字条可以作为一种书面证据，证明您已经意识到刮碰行为并主动告知对方。这有助于在后续处理纠纷时，证明您的诚信和责任感，从而可能获得对方的谅解或减轻赔偿责任。
   • 如果您未留字条，且对方无法找到您，而您又无法提供其他证据证明自己已经尽到告知义务，那么在法律上可能会处于不利地位。

道德层面

1. 诚信原则：

   • 诚信是社会交往的基本原则之一。在发生刮碰等意外情况时，主动告知对方并承担责任，是体现个人诚信和道德品质的重要表现。
   • 留字条告知对方，可以维护良好的社会风气和人际关系，促进社会的和谐与稳定。

2. 避免不必要的麻烦：

   • 即使刮碰不明显，对方车辆也可能存在潜在的损伤。如果对方在不知情的情况下继续使用车辆，可能会导致损伤扩大或引发其他安全问题。
   • 留字条告知对方，可以让对方及时检查车辆并采取措施，避免不必要的麻烦和损失。

实际操作建议

• 字条内容：在字条上应写明您的联系方式（如电话号码）、刮碰的时间、地点以及简要描述刮碰情况。这样对方在联系您时能够迅速了解情况，并方便后续处理。
• 字条放置位置：将字条放置在对方车辆上显眼且不易被风吹走的位置，如挡风玻璃处或车门把手上。同时，确保字条内容清晰可读，避免使用模糊或难以辨认的字迹。

总结：在停车刮车轻微刮碰不明显的情况下，从法律和道德两个层面考虑，建议您尽量留字条告知对方。这不仅可以体现您的诚信和责任感，还有助于减少后续的纠纷和诉讼成本。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。