刮了别人车并留下纸条后，是否需要报警，这主要取决于具体情况和后续处理的需要。以下是一些详细的建议，帮助您更好地理解和处理这个问题：
一、留纸条的合理性及注意事项
合理性：
- 留纸条表明了您的诚实态度和愿意承担责任的意愿，这有助于车主了解情况，避免不必要的麻烦和误解。
- 它显示出您有一定的道德担当，愿意为自己的过错负责。
注意事项：
- 确保纸条内容详细、准确，包括您的姓名、联系方式以及事故的大致经过。
- 留下有效的联系方式，以便车主能够及时与您取得联系。
二、是否需要报警的判断依据
轻微刮蹭且责任明确：
- 如果刮蹭行为只是轻微的，且双方通过留纸条的方式已经就责任和赔偿等问题达成了初步共识，没有后续的争议和纠纷，那么一般不需要报警。
- 双方可以按照纸条上的约定自行协商解决赔偿事宜。
刮蹭严重或责任不明确：
- 如果刮蹭行为较为严重，或者纸条内容不清晰、责任划分不明确，导致双方在赔偿等问题上无法达成一致，出现了争议和纠纷，那么报警是一个较好的选择。
- 警察可以介入调查，了解事故的真实情况，依据交通法规和相关证据来确定责任方，并协助双方进行合理的赔偿协商。
三、报警后的处理流程
配合调查：
- 如果报警，您需要配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据（如纸条内容、现场照片等）。
责任认定：
- 交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据出具交通事故责任认定书，确定双方的责任比例。
赔偿协商：
- 根据责任认定结果，双方可以进行赔偿协商。如果协商成功，可以签订赔偿协议并履行；如果协商不成功，受损方可以通过法律途径解决纠纷。
四、其他建议
保留证据：
- 在处理过程中，务必保留好相关证据，如纸条内容、现场照片、维修发票等，以便在需要时提供证明。
考虑保险：
- 如果您的车辆投有保险，可以及时联系保险公司了解理赔流程，以便在赔偿过程中得到相应的支持。
综上所述，刮了别人车并留下纸条后，是否需要报警取决于具体情况和后续处理的需要。如果刮蹭轻微且责任明确，双方可以自行协商解决；如果刮蹭严重或责任不明确，建议报警处理。在处理过程中，务必保留好相关证据，并考虑保险理赔的可能性。