结论：仅根据您所描述的“上班早八点到晚五点半，中午有午休”这一情况，无法直接判断公司是否违法，因为是否违法需要结合具体的法律规定以及公司午休的具体安排、劳动合同或公司规章制度中的相关条款来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、从工作时间和休息时间的法律规定来看
根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时。同时，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。在您所描述的情况下，如果公司的工作时间是从早上八点到晚上五点半，且中午有合理的午休时间（比如一个小时或更长时间），并且这种工作时间安排没有超过法定的工作时间上限，同时公司也保证了劳动者每周的休息日，那么这种工作时间安排是合法的。
二、从劳动合同和公司规章制度的角度来看
劳动合同：如果劳动合同中明确规定了工作时间和休息时间，且公司实际执行的工作时间与劳动合同中的约定相符，那么公司没有违法。
公司规章制度：如果公司规章制度中规定了工作时间和休息时间，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，同时公司也按照这些规定执行，那么公司同样没有违法。
三、从午休时间的具体安排来看
午休时间是否计入工作时间，以及午休时间的长度，也是判断公司是否违法的重要因素。如果午休时间不计入工作时间，且公司给予了劳动者合理的午休时间（比如一个小时或更长时间），那么这种安排是合理的。但如果午休时间被计入工作时间，或者午休时间过短，导致劳动者无法得到充分的休息，那么这种安排可能存在问题。
四、建议与行动
查看劳动合同和公司规章制度：首先，您可以查看自己的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于工作时间和休息时间的具体规定。
与公司沟通：如果您认为公司的工作时间安排存在问题，或者您对午休时间的安排有疑问，可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司的具体安排和考虑。
寻求法律帮助：如果您认为公司的工作时间安排违反了法律法规或劳动合同、公司规章制度的规定，且公司拒绝改正，您可以寻求法律帮助，比如向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁等。
最后，如果您在劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。