父母是否必须参与子女犯罪案件的陪审，与父母是否离婚无关，且在我国法律体系下，父母通常不直接参与陪审，而是由随机抽取的陪审员参与审判。以下是对此问题的详细解释：

1. 陪审制度的基本概念：

   • 在我国，陪审制度主要指的是人民陪审员制度，即人民法院审判第一审案件时，由审判员和人民陪审员组成合议庭进行审判的制度。
   • 人民陪审员是通过随机抽取的方式从符合条件的公民中选出的，他们参与审判过程，与审判员共同对案件进行审理和判决。

2. 父母与子女犯罪案件的关系：

   • 父母与子女在法律上是独立的个体，子女的犯罪行为不会直接牵连到父母，除非父母也涉及共同犯罪或包庇、纵容犯罪等行为。
   • 在子女犯罪案件中，父母通常作为法定代理人或辩护人（如果聘请了律师作为辩护人，则父母可能不是直接参与辩护的主体）的角色出现，但他们并不直接参与审判过程，特别是陪审环节。

3. 父母离婚对陪审的影响：

   • 父母离婚是父母之间的法律关系变更，与子女犯罪案件的审判过程无关。
   • 无论父母是否离婚，他们都不会因为子女的犯罪行为而被要求参与陪审。陪审员的选拔是基于随机抽取和符合一定条件（如年龄、公民身份、无犯罪记录等）的公民。

4. 父母在子女犯罪案件中的可能角色：

   • 如果子女是未成年人，父母可能作为法定代理人参与诉讼过程，代表子女行使诉讼权利。
   • 父母也可以选择聘请律师作为子女的辩护人，律师将代表子女在法庭上进行辩护。
   • 在某些情况下，父母可能作为证人出庭作证，但这与陪审是两个完全不同的概念。

总结来说，父母是否离婚与他们是否参与子女犯罪案件的陪审无关。在我国法律体系下，父母通常不直接参与陪审，而是由随机抽取的陪审员参与审判。如果父母对子女犯罪案件有相关疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。