起诉离婚时，若一方不同意离婚，原则上不能不去法庭，但存在特殊情况可以不出庭。以下是对此问题的详细分析：
一、原告不出庭的情况
一般情况：
- 原告作为起诉离婚的主动方，有义务积极参与诉讼过程。若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院将按撤诉处理。这意味着，如果原告不出庭，其离婚请求可能不会被法院审理，案件可能以撤诉告终。
例外情况：
- 如果原告因不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）不能到庭，并已向法院提交了书面意见，说明诉讼请求和理由，法院可能会根据具体情况灵活处理，不一定按撤诉处理。但这种情况需要原告提供充分的证据来证明其无法出庭的合理性。
二、被告不出庭的情况
一般情况：
- 被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以进行缺席判决。在离婚案件中，尽管涉及身份关系的确认和解除，但若被告故意回避出庭，法院在查明事实的基础上仍可作出判决。
判决离婚的标准：
- 被告不出庭并不必然导致法院判决离婚。法院判决离婚的关键是看夫妻感情是否确已破裂。如果原告能提供充分证据证明存在重婚、家庭暴力、赌博吸毒等恶习屡教不改、分居满二年等法定情形，即使被告不出庭，法院也可能判决离婚。反之，如果原告无法提供足够证据，法院可能不会判决离婚。
三、出庭的必要性及特殊情况处理
法律程序要求：
- 离婚案件涉及身份关系的确认和解除，具有较强的人身属性。除本人不能表达意思外，当事人都应出庭，以便法院全面、准确地了解案件事实及双方的真实意愿。
特殊情况下的处理：
- 若一方当事人因特殊情况（如自然灾害、意外事件、身患重病等）无法出庭，并经法院许可，可以不出庭。但在此情况下，当事人必须向人民法院提交书面意见，以便法院了解其真实意愿和情况。
四、法律建议
- 尽可能出庭：为了确保案件的公正审理和自身权益的维护，当事人应尽可能亲自出庭。出庭是当事人行使诉讼权利的重要方式，若不出庭可能无法充分行使权利，进而影响自身合法权益的维护。
- 特殊情况及时说明：若因特殊原因无法出庭，应及时向法院说明情况并提交书面意见。这样可以帮助法院了解你的真实意愿和情况，从而作出更公正的判决。
总结来说，起诉离婚时，当事人应尽可能亲自出庭。若因特殊原因无法出庭，应及时向法院说明情况并提交书面意见。若原告不出庭且无正当理由，可能面临按撤诉处理的风险；若被告不出庭，法院可能进行缺席判决，但判决离婚的关键在于夫妻感情是否确已破裂。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。