起诉离婚时，无论对方是否同意，双方原则上都需要按照法院规定参与诉讼程序，不能单方面拒绝出庭。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律对出庭的要求

1. 原告的出庭义务
   根据《民事诉讼法》规定，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可按撤诉处理。这意味着，若原告未履行出庭义务，可能导致诉讼程序终止，无法实现离婚诉求。

2. 被告的出庭义务
   被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可缺席判决。缺席判决下，法院将基于现有证据和法律规定作出裁决，被告可能因此丧失陈述意见、提交证据的机会。

二、不出庭的法律后果

1. 原告撤诉风险
   若原告因拒不到庭被按撤诉处理，需等待6个月后才能再次起诉（特殊情况除外）。这不仅延长了诉讼周期，还可能因重复起诉增加时间成本。

2. 被告缺席判决的局限性
   缺席判决虽能推进程序，但法院对事实的认定可能受限。例如，财产分割需双方提供证据，若被告未到庭，法院可能难以全面查清财产状况，导致判决结果对被告不利。

3. 子女抚养权争议
   子女抚养权需综合双方经济条件、抚养能力等因素判断。若被告未到庭，法院可能无法充分听取其意见，影响抚养权归属的公正性。

三、特殊情况的处理

1. 被告拒不到庭的应对
   若被告经多次传唤仍拒不到庭，法院可采取强制措施（如拘传），但需严格符合法定条件。实践中，法院更倾向于通过调解、证据审查等方式推进程序。

2. 原告无法到庭的例外
   原告因客观原因（如疾病、不可抗力）无法到庭，可委托代理人参与诉讼，但需提交书面授权委托书及证明材料。未经法院许可，原告不得擅自缺席。

四、实务建议

1. 积极应诉，维护权益
   离婚案件涉及身份关系、财产分割、子女抚养等多重利益，当事人亲自到庭有助于全面陈述事实、提交证据，避免因缺席导致权益受损。

2. 委托律师协助
   若因客观原因无法出庭，可委托专业律师代理诉讼。律师能协助准备证据、参与庭审，确保诉讼程序合法推进。

3. 重视调解程序
   法院在审理离婚案件时，会优先组织调解。当事人可借此机会协商解决方案，减少对抗性，提高纠纷解决效率。

总结：起诉离婚时，双方均需履行出庭义务，否则可能面临撤诉、缺席判决等风险。若遇特殊情况无法到庭，应及时与法院沟通并委托律师处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。