公司名下的地皮在符合法定条件且履行相应程序的情况下，可以过户到股东名下。具体分析如下：

1. 法律关系层面：公司作为独立法人，拥有其名下土地的合法所有权。股东作为公司的出资人，与公司是两个独立的法律主体。土地过户从法律性质上属于公司资产的处置行为，需遵循《公司法》关于资产处置的相关规定。

2. 过户条件：

   • 公司决策程序：需通过股东会或董事会决议（根据公司章程确定决策机构），且符合《公司法》关于重大资产处置的表决比例要求（通常需代表三分之二以上表决权的股东通过）。
   • 无权利限制：土地未被查封、抵押或存在其他权利限制，且过户行为不损害公司债权人利益。
   • 税务合规：需依法缴纳土地增值税、企业所得税、契税等税费，并完成税务申报手续。
   • 登记手续：需向不动产登记机构申请变更登记，提交公司决议、税务凭证等材料。

3. 操作路径：

   • 直接转让：公司与股东签订土地转让合同，按市场价或评估价交易，需履行上述决策、税务、登记程序。
   • 增资扩股：股东以土地使用权作价出资，增加公司注册资本，但需符合《公司法》关于出资形式的规定（需评估作价、办理权属转移）。
   • 分红后购买：公司先将土地处置所得以分红形式分配给股东，股东再以个人资金购买土地（需注意分红税负及资金来源合法性）。

4. 风险提示：

   • 若过户行为损害公司债权人利益，债权人可依据《公司法》第二十条主张股东承担连带责任。
   • 未履行决策程序或税务手续的，可能面临行政处罚或合同无效风险。
   • 国有土地过户还需符合《企业国有资产交易监督管理办法》等特殊规定。

建议：具体操作前需结合公司章程、土地权属状况、税务成本等因素综合评估，并委托专业律师起草合同、办理手续，以确保合规性。如有进一步疑问，可直接向我咨询。