结论前置：自愿赠予合同已经公证过了，在一般情况下不能随意撤销，但在特定法定情形下或双方协商一致的情况下，赠与人仍有可能撤销赠与。

详细分析：

1. 公证赠与合同的不可撤销性原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前原则上可以撤销赠与。然而，一旦赠与合同经过了公证，或者该赠与具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，赠与人则丧失了任意撤销权。公证过的赠与合同因其经过了法律程序的确认，具备了更强的法律效力和约束力，旨在维护合同的稳定性和严肃性，同时保护受赠人的合理期待和信赖利益。

2. 可以撤销的法定情形：

   • 尽管公证赠与合同原则上不可撤销，但在以下法定情形下，赠与人仍有权行使撤销权：
     1. 严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益：如果受赠人实施了伤害赠与人或其近亲属身体、名誉、财产等合法权益的行为，且达到严重程度，赠与人有权依法撤销赠与。例如，受赠人故意伤害赠与人，导致赠与人身体受到严重损害，赠与人可以撤销赠与。
     2. 对赠与人有扶养义务而不履行：当受赠人对赠与人负有法律上的扶养义务（如子女对父母），却拒绝履行该义务时，赠与人可以撤销赠与。例如，子女作为受赠人，在获得赠与财产后，拒绝履行对父母的赡养义务，父母可以撤销赠与。
     3. 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需要履行的特定义务，而受赠人未按照约定履行，赠与人同样有权撤销赠与。例如，赠与合同中约定受赠人需要负责赠与人的生养死葬，但受赠人未履行该义务，赠与人可以撤销赠与。

3. 撤销权的行使时间与限制：

   • 赠与人行使法定撤销权有时间限制。具体来说，赠与人的撤销权应自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人则应在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。超过上述时限，赠与人或其继承人、法定代理人将失去撤销赠与合同的权利。

4. 双方协商一致的撤销：

   • 除了上述法定情形外，如果赠与人和受赠人双方能够协商一致，也可以撤销公证后的赠与合同。这属于双方意思自治的范畴，不受法律严格限制。例如，赠与人和受赠人因某些原因达成一致，决定撤销赠与合同，并签订了撤销协议，那么该赠与合同即被撤销。

5. 经济状况显著恶化时的处理：

   • 如果赠与人的经济状况在赠与合同签订后显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活，赠与人可以选择不再履行赠与义务。但这种情况并不构成对赠与合同的撤销，而是基于经济状况变化而做出的合理调整。例如，赠与人因生意失败导致经济状况显著恶化，无法继续履行赠与合同中的义务，可以与受赠人协商不再履行赠与义务。

总结与建议：

自愿赠予合同已经公证过了，在一般情况下不能随意撤销。但在特定法定情形下或双方协商一致的情况下，赠与人仍有可能撤销赠与。因此，在签订赠与合同时，赠与人应谨慎考虑并明确自己的意愿，以避免后续产生不必要的纠纷。如果您在实际生活中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。