结论：是否构成盗窃，需结合具体情节判断，一般玩笑性拿取同事手表且无非法占有目的的，通常不构成盗窃；但若存在非法占有目的、秘密窃取行为或数额较大等情节的，则可能构成盗窃。以下从不同角度详细分析：

1. 盗窃的构成要件：

   • 主观方面：盗窃要求行为人具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法据为己有。若两人只是开玩笑，并无真正想将手表占为己有的意图，则不符合盗窃的主观要件。
   • 客观方面：盗窃通常表现为秘密窃取他人财物的行为。若两人是在同事不知情的情况下，偷偷拿走了手表，且事后未归还或意图不归还，则可能符合盗窃的客观行为特征。但若是在同事在场且同意或默许的情况下拿取，则不构成秘密窃取。
   • 数额与情节：盗窃的成立还可能受到财物数额和情节的影响。若手表价值较高，或存在多次盗窃、携带凶器盗窃等情节，则更可能构成盗窃。若手表价值较低，且仅为一次性玩笑行为，则可能不构成犯罪，但可能违反治安管理规定。

2. 玩笑性拿取与盗窃的界限：

   • 意图差异：玩笑性拿取通常缺乏非法占有的目的，而盗窃则明确具有此目的。
   • 行为性质：玩笑性拿取可能是在双方都知晓且同意或默许的情况下进行的，而盗窃则是在对方不知情的情况下秘密进行的。
   • 后果处理：玩笑性拿取后，通常会及时归还或解释清楚，避免造成误会；而盗窃后，行为人可能会隐藏、销毁证据或逃避追究。

3. 可能涉及的法律后果：

   • 不构成犯罪：若两人的行为确实只是开玩笑，且未造成严重后果，如手表及时归还、同事未表示不满等，则可能不构成犯罪，但可能受到道德或公司内部的批评教育。
   • 构成治安违法：若手表价值较低，但行为具有一定的社会危害性，如多次拿取、造成同事困扰等，则可能违反《治安管理处罚法》，面临行政处罚。
   • 构成盗窃罪：若手表价值较高，或存在多次盗窃、携带凶器盗窃等情节，且行为人具有非法占有的目的，则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。

建议：若两人确实只是开玩笑拿取了同事的手表，且已及时归还并解释清楚，建议向同事道歉并取得谅解，以避免不必要的误会和纠纷。若同事对此表示不满或要求追究责任，建议两人积极配合调查，如实陈述事实，并寻求法律帮助以维护自身权益。若你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。