错拿手机但与对方在一起，一般不算盗窃。下面我来详细解释一下：
首先，我们要明确盗窃的定义。盗窃，指的是以非法占有为目的，偷偷摸摸地把公私财物窃取走的行为。在这个情况下，你错拿了手机，但关键是你是否有非法占有的故意。
如果你只是因为疏忽大意，错拿了手机，并且在发现之后，及时归还给了对方，且没有非法占有的故意，那么这种行为通常不被认为是盗窃。因为你在意识到错误后，采取了积极的措施去纠正，没有意图将手机占为己有。
但是，如果你在发现错拿手机后，明知是他人财物却拒不归还，甚至故意藏起来或转移，那么这种行为就可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在这种情况下，你的行为已经超出了简单的“错拿”，而是演变成了非法占有他人财物。
因此，错拿手机是否算盗窃，关键在于你的后续行为以及主观心态。如果你及时归还，没有非法占有的故意，那么就不算盗窃；但如果你拒不归还，甚至有意隐藏或转移手机，那么就可能构成侵占罪或盗窃罪（视具体情况而定）。
总之，在日常生活中，我们要时刻保持警惕，避免因为疏忽大意而错拿他人财物。同时，如果发现错拿了他人财物，也应该及时归还，避免产生不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。