结论：卖家在此情况下可能涉及违法，具体是否违法需结合实际情况判断，主要涉及未成年人保护及身份证管理相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、未成年人交易行为的效力
法律对未成年人交易行为的规定
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 在此案例中，未成年人在家长不知情的情况下购买东西并抵押身份证，显然不属于纯获利益的民事法律行为，也不太可能是与其年龄、智力相适应的民事法律行为。因此，该交易行为在未经法定代理人追认的情况下，可能是无效的。
卖家应尽的注意义务
- 卖家在交易过程中，有义务对交易对方的身份和民事行为能力进行合理审查。如果卖家明知或应知对方是未成年人，且未获得其法定代理人的同意或追认，而仍然与其进行交易，那么卖家可能存在一定的过错。
二、身份证抵押的合法性
身份证的法律性质
- 身份证是公民的重要身份证明文件，具有严格的法律保护。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。
卖家扣押身份证的违法性
- 在此案例中，卖家扣押未成年人的身份证，显然违反了《中华人民共和国居民身份证法》的规定。无论交易是否有效，卖家都无权扣押他人的身份证。
三、卖家的法律责任
如果交易无效
- 如果未成年人的交易行为被认定为无效，那么卖家可能面临返还财产、赔偿损失等法律责任。同时，由于卖家扣押了未成年人的身份证，还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
如果交易有效（虽不常见，但理论上存在可能）
- 即便在极少数情况下，交易被认定为有效（例如，未成年人通过某种方式获得了法定代理人的同意或追认），卖家扣押身份证的行为仍然是违法的，仍然可能面临行政处罚。
四、建议与措施
对于卖家
- 卖家应立即停止扣押未成年人的身份证，并尽快与未成年人的法定代理人联系，协商解决交易问题。如果无法协商解决，建议卖家寻求法律途径解决争议，以避免进一步的法律风险。
对于未成年人及其家长
- 未成年人及其家长应尽快与卖家沟通，要求卖家返还身份证并解除交易。如果卖家拒绝配合，家长可以报警或向相关部门投诉举报，以维护未成年人的合法权益。
综上所述，卖家在未成年人在家长不知情的情况下购买东西并抵押身份证的情况下，可能涉及违法。建议卖家和未成年人及其家长都积极采取措施，以维护各自的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。