结论：31周岁的男孩与15周岁的女孩自愿发生性关系，是否会被判刑需根据具体情形判断，若女孩已满14周岁且双方自愿，一般不构成犯罪；但若存在特殊情形，如利用优势地位迫使对方就范，则可能构成强奸罪。以下是对此问题的详细分析：

一、性关系方面的法律规定

1. 与女性未成年人的性关系

   • 一般情形：若女性已满14周岁且双方自愿，在正常恋爱关系中，未造成严重后果的，一般不认定为犯罪。这是因为，在我国刑法中，与已满14周岁的女性自愿发生性关系，并不构成强奸罪，除非存在特殊情形。
   • 特殊情形：若行为人利用优势地位，如年龄、身份、地位等，或者利用被害人孤立无援的境地，迫使其就范，与之发生性关系，则构成强奸罪。这是因为，在这种情况下，女性的自愿并非真正意义上的自愿，而是受到了行为人的胁迫或利用。

2. 与男性未成年人的性关系（虽本题不直接涉及，但为全面性考虑，简要提及）

   • 与15周岁男性自愿发生同性性行为，若未使用暴力、胁迫或其他方法，一般不构成犯罪。但若使用暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人，则可能涉及强制猥亵、侮辱罪等罪名。

二、本案具体分析

• 年龄因素：女孩已满15周岁，属于限制刑事责任能力人，但已达到刑法中关于性同意年龄的最低标准（14周岁），因此，在双方自愿的情况下，一般不构成犯罪。
• 自愿性：若双方确实自愿，且未存在上述特殊情形，如利用优势地位或迫使对方就范等，则男孩的行为不构成强奸罪。
• 特殊情形考量：然而，若存在特殊情形，如男孩利用年龄、身份等优势地位，或者利用女孩孤立无援的境地，迫使其就范，则男孩的行为可能构成强奸罪。在这种情况下，即使女孩表面上看似自愿，但实际上并非真正意义上的自愿。

三、法律建议

• 谨慎行事：对于31周岁的男孩而言，与未成年人发生性关系存在较大的法律风险。即使双方自愿，也可能因特殊情形而构成犯罪。因此，建议谨慎行事，避免与未成年人发生性关系。
• 尊重未成年人权益：未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，应尊重未成年人的权益，避免对其造成身心伤害。
• 寻求法律帮助：若涉及相关法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律风险和应对策略。

最后，若你或他人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。