结论前置：若父母立有遗嘱，但继承人不尽责，您可以根据具体情况采取以下措施：一是与继承人协商，要求其履行遗嘱中的义务；二是若协商无果，可向法院提起诉讼，要求继承人履行义务或撤销其继承权；三是若遗嘱中指定了监督人或执行人，可请求其介入处理。

详细分析：

1. 与继承人协商：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人对其财产处分意愿的正式表达，继承人应当尊重并执行遗嘱中的意愿。若继承人未按照遗嘱履行义务，首先可以尝试与其进行协商，明确其责任和义务，要求其按照遗嘱执行。
   • 建议：在协商过程中，可以保留好相关证据，如遗嘱原件、与继承人的沟通记录等，以备后续需要。

2. 向法院提起诉讼：

   • 法律背景：若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求继承人履行遗嘱中的义务。根据《民法典》的规定，继承人以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重，或者继承人虐待被继承人情节严重或者遗弃被继承人的，其他继承人可以请求人民法院取消其接受附义务部分遗产的权利。同时，若继承人未履行遗嘱所附义务，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。
   • 建议：在提起诉讼前，建议收集充分的证据，包括遗嘱、继承人的不尽责行为证据等。同时，可以咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。

3. 请求遗嘱监督人或执行人介入：

   • 法律背景：若遗嘱中指定了监督人或执行人，他们有责任监督遗嘱的执行情况，并在继承人不尽责时采取相应措施。根据《民法典》的规定，遗嘱执行人负责按照遗嘱的分配方案，将遗产分配给各个继承人，并处理与遗产分配相关的事务。
   • 建议：若遗嘱中有此类指定，您可以及时与监督人或执行人联系，请求他们介入处理继承人的不尽责行为。若监督人或执行人未履行职责，您也可以考虑向法院提起诉讼，要求其履行职责或承担相应责任。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与继承人发生不必要的冲突和争执，以免加剧矛盾。
• 遗嘱的设立和执行是一个复杂的过程，涉及多方面的法律知识和程序。因此，在处理相关纠纷时，建议寻求专业律师的帮助和指导，以确保自己的权益得到充分保障。

若您在处理此类纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。