结论：若您认为交通事故中“未让右”被判主责存在误判，且您实际是正常行驶，您有权通过法律途径申请复核或提起诉讼来纠正这一错误认定。
一、法律背景与责任认定原则
在交通事故中，责任认定是一个复杂而严谨的过程，它依赖于现场勘查、证据收集、证人证言以及相关法律法规的综合运用。其中，“未让右”原则，即在没有交通标志、标线控制的交叉路口，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行，是交通事故责任认定中的一个重要原则。然而，这一原则并非绝对，其适用需结合具体案情和现场情况。
二、误判的可能性与应对措施
误判的可能性：
- 现场勘查不细致：如果事故现场勘查不全面，可能导致关键证据遗漏，从而影响责任认定的准确性。
- 证据收集不完整：证据是认定事故责任的基础，如果证据收集不完整或存在瑕疵，也可能导致误判。
- 法律法规理解偏差：对交通法规的理解存在偏差或误解，也可能导致责任认定错误。
应对措施：
- 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 提起诉讼：如果复核结果仍不满意，您还可以向人民法院提起民事诉讼，要求法院对事故责任进行重新认定。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如现场照片、视频、证人证言等。
三、实际操作中的注意事项
- 及时收集证据：在事故发生后，应尽快收集现场照片、视频、证人证言等证据，这些证据对于后续的责任认定和复核、诉讼都至关重要。
- 保持冷静与理性：在处理交通事故时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生争执或冲突，以免加剧事态的复杂性。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序或责任认定存在疑问，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
如果经过复核或诉讼，最终认定原责任认定存在错误，那么原责任认定书将被撤销或修改，相应的赔偿责任也将根据新的责任认定进行调整。这可能意味着您将不再承担主要责任，或者承担的责任比例将降低。
五、进一步建议
鉴于交通事故责任认定的复杂性和专业性，我建议您在处理此类问题时务必谨慎行事。如果您认为存在误判情况，且自己无法有效应对，不妨直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。