结论：将未上锁的自行车骑走，即使后来送回原地，也可能构成违法，具体是否违法需根据行为时的主观意图、行为性质及造成的后果等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
从盗窃罪的角度分析：
- 主观意图：盗窃罪要求行为人具有非法占有他人财物的目的。如果你在骑走自行车时，明知自行车不属于自己，却意图暂时或永久性地占有它，即使后来送回原地，也改变不了你最初的主观恶意。
- 行为性质：盗窃罪中的“盗窃”行为，通常表现为秘密窃取。将未上锁的自行车骑走，若是在车主不知情的情况下进行，符合秘密窃取的特征。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然送回原地可能减轻处罚，但若已构成犯罪，仍需承担相应的刑事责任。不过，若自行车价值不高，且情节显著轻微，可能不构成犯罪，但可能面临行政处罚。
从侵占罪的角度分析（此情况较为少见，但理论上存在可能性）：
- 主观意图：侵占罪要求行为人将他人所有、自己占有的财物非法占为己有，数额较大，拒不交还。若你在骑走自行车时，并无立即非法占有的目的，而是后来产生非法占有的想法，且拒不交还，则可能构成侵占罪。但根据你的描述，你后来已送回原地，因此这一角度不太适用。
- 行为性质：侵占罪中的“侵占”行为，通常表现为将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有。将未上锁的自行车骑走，并不直接等同于侵占行为，除非你能证明你是在代为保管或发现了遗忘物。
- 法律后果：若构成侵占罪，需根据《中华人民共和国刑法》的相关规定承担刑事责任。但如前所述，由于你已送回原地，这一角度不太可能成立。
从行政处罚的角度分析：
- 行为性质：即使你的行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。该法规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
- 法律后果：若你的行为被认定为违反治安管理，将面临行政处罚，如拘留、罚款等。送回原地可能作为从轻或减轻处罚的情节考虑。
建议：
- 主动说明情况：如果你已经意识到自己的行为可能违法，建议主动向车主说明情况，表达歉意，并承诺不再发生类似行为。
- 接受法律教育：了解相关法律法规，增强法律意识，避免因无知而违法。
- 咨询法律专业人士：如果你对自己的行为是否违法仍有疑问，或担心可能面临的法律后果，建议咨询法律专业人士，如律师或法律援助机构。
进一步思考：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意侵占或损坏他人财物。即使财物看似无人看管或未上锁，也不应擅自取用。遵守法律法规，是每个公民应尽的义务。如有任何法律疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。