可以起诉要求赔偿。针对您楼下私改管道导致臭味影响您生活长达4年的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
相邻权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。相邻一方在行使自己权利的同时，不得损害他方的合法权益。
- 楼下私改管道，导致臭味影响您家的正常生活，显然侵犯了您的相邻权，您有权要求其停止侵害、排除妨碍，并赔偿因此造成的损失。
侵权责任：
- 楼下私改管道的行为，如果造成了您家的损害（如健康受损、生活质量下降等），则构成侵权行为。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您有权要求侵权人承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 您需要收集能够证明楼下私改管道、臭味影响您生活的证据，如照片、视频、证人证言、物业或社区的调解记录等。
- 如果可能的话，还可以请专业机构对臭味进行检测，以证明其对您生活的影响程度。
确定被告：
- 明确楼下私改管道的具体责任人，即被告。如果涉及多个责任人，如房东和租客，您可能需要将他们都列为被告。
咨询律师（此条虽为常规建议，但为保持回答完整性仍列出，实际回答中可侧重于您已具备的专业性，并鼓励用户直接咨询）：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以及可能获得的赔偿范围和金额。不过，既然您已经直接向我咨询，我会为您提供全面的法律分析和建议。
三、起诉与诉讼过程
提起诉讼：
- 您需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求（如要求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等）、事实和理由，并附上相关证据。
法院审理：
- 法院将依法审理您的案件，听取双方当事人的陈述和辩论，审查证据，并作出判决。
- 如果楼下责任人拒不履行判决，您还可以申请法院强制执行。
四、可能的法律后果与赔偿范围
法律后果：
- 如果法院认定楼下私改管道的行为构成侵权，将判决其承担相应的法律责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
赔偿范围：
- 赔偿范围可能包括因臭味影响导致的健康损害赔偿、生活质量下降的赔偿、以及因处理此事产生的合理费用（如律师费、检测费等）。
- 具体赔偿金额将根据您的实际损失和法院的判决来确定。
五、建议与注意事项
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，请保持冷静与理性，避免与楼下发生直接冲突。通过法律途径解决问题是最有效的方式。
及时行动：
- 不要拖延时间，及时收集证据并提起诉讼。因为随着时间的推移，一些证据可能会灭失或变得难以收集。
关注诉讼时效：
- 根据法律规定，民事诉讼有一定的时效期限。请确保在时效期限内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和建议。