关于执行和解协议撤销和变更的程序及法律依据，可作如下分析：
一、执行和解协议的撤销
撤销程序：
- 申请主体：通常为执行和解协议的当事人一方或双方，若因对方欺诈、胁迫等情形导致协议显失公平或存在重大误解，受损方有权申请撤销。
- 申请方式：需向执行法院提出书面申请，并附相关证据材料，如证明欺诈、胁迫的证据，或证明协议内容显失公平、存在重大误解的证据。
- 审查与决定：执行法院将对申请进行审查，必要时可组织听证，根据审查结果作出是否撤销执行和解协议的决定。
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》：虽未直接规定执行和解协议的撤销，但提供了执行程序的基本框架和原则，执行法院在审查撤销申请时，会依据该法的基本原则进行判断。
- 《中华人民共和国民法典》：关于合同撤销的相关规定（如第一百四十七条至第一百五十一条）可类比适用于执行和解协议的撤销。若执行和解协议存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，当事人可依据民法典的相关规定申请撤销。
二、执行和解协议的变更
变更程序：
- 协商一致：执行和解协议的变更通常需经双方当事人协商一致，并签订书面变更协议。
- 申请执行法院确认：双方达成变更协议后，可向执行法院申请确认变更协议的效力。执行法院将对变更协议进行审查，确认其合法性和有效性后，将变更协议作为执行依据。
- 直接申请变更：在特定情况下，如因情势变更等不可抗力因素导致原协议无法履行，当事人可直接向执行法院申请变更执行和解协议。执行法院将根据实际情况进行审查，并作出是否变更的决定。
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》：同样提供了执行程序的基本框架，执行法院在审查变更申请时，会依据该法的基本原则进行判断。
- 《中华人民共和国民法典》：关于合同变更的相关规定（如第五百四十三条）可类比适用于执行和解协议的变更。若双方当事人协商一致，且变更内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则变更协议有效。
三、特别注意事项
- 证据收集：无论是申请撤销还是变更执行和解协议，当事人均需充分收集相关证据，以证明其申请的合理性和合法性。
- 法律程序：必须严格遵守法律程序，按照法定方式和期限提出申请，否则可能面临申请被驳回的风险。
- 法院审查：执行法院将对申请进行严格审查，包括审查证据的真实性、合法性和关联性，以及申请是否符合法律规定的条件。
总结来说，执行和解协议的撤销和变更均需遵循一定的程序和法律依据。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。