核心结论：土地拍卖后新设立的公司与竞买人的关系需分情况讨论，主要取决于竞买主体及后续操作方式，常见情形包括竞买人直接竞得后设立公司、竞买人联合竞得后设立公司、竞买人委托他人竞得后设立公司三种，以下展开说明。

1. 竞买人直接竞得土地后设立公司
   若竞买人以自身名义参与土地拍卖并成功竞得，后续为开发该土地而设立新公司（如项目公司），此时竞买人与新公司为投资设立关系。根据《公司法》及相关规定，竞买人作为股东，需履行出资义务，新公司作为独立法人，以自身财产对外承担责任。需注意：
   

• 若竞买人未在竞买公告或出让合同中明确约定“由新设立公司开发土地”，则土地使用权直接登记在竞买人名下，新公司需通过股权转让或资产转让方式取得土地权益，可能涉及税费及审批程序；
  
• 若竞买人已明确约定由新公司开发，则需按约定完成新公司设立及土地使用权变更登记，否则可能构成违约。

1. 竞买人联合其他主体共同竞得土地后设立公司
   若竞买人联合其他主体（如合作方、关联方）以联合体名义参与拍卖并竞得土地，后续设立新公司时，联合体成员通常为新公司股东，按出资比例或协议约定享有权益。此时需注意：
   

• 联合体协议需明确各成员的权利义务，包括出资比例、土地开发责任、利润分配等，避免后续纠纷；
  
• 新公司设立后，土地使用权可能直接登记在新公司名下，或先登记在联合体代表名下再过户至新公司，需按出让合同及登记规定操作。

1. 竞买人委托他人竞得土地后设立公司
   若竞买人委托第三方（如子公司、关联方或专业机构）以第三方名义参与拍卖并竞得土地，后续设立新公司时，需明确委托关系及权益归属。此时需注意：
   

• 委托竞买需签订书面协议，明确竞得土地后由竞买人（实际权利人）设立新公司开发，避免第三方主张权益；
  
• 若未明确约定，第三方可能基于名义竞得人身份主张土地使用权，导致实际竞买人权益受损。

实务建议：

• 竞买前需在拍卖公告、出让合同中明确土地开发主体（如是否由新公司开发）及权益分配方式；
  
• 设立新公司时，需完成工商登记及土地使用权变更登记（如需），确保权属清晰；
  
• 若涉及联合竞买或委托竞买，建议提前咨询律师，起草完善协议，避免法律风险。
  

如有具体案件或细节需进一步分析，可直接向我咨询。