拍卖公司和认购方是关联公司，在法律上并非绝对禁止，但需确保拍卖过程的公正性和透明度，避免利益冲突和不当行为。

一. 关联公司参与拍卖的合法性

1. 法律未明确禁止：我国法律并未明确规定关联公司不能参与拍卖。拍卖作为一种市场交易方式，其本质在于通过竞价方式确定标的物的买家，关联公司作为市场主体，有权参与这一过程。
2. 需遵守相关法律法规：虽然法律未明确禁止，但关联公司参与拍卖时，必须严格遵守《拍卖法》、《公司法》等相关法律法规，确保拍卖过程的合法性和公正性。

二. 确保拍卖的公正性和透明度

1. 避免利益冲突：拍卖公司和认购方作为关联公司，应特别注意避免利益冲突。例如，拍卖公司在拍卖过程中不得为认购方提供特殊优惠或便利，以确保其他竞买人的公平竞争权。
2. 加强信息披露：关联公司参与拍卖时，应加强信息披露，确保拍卖过程透明。拍卖公司应公开拍卖规则、竞买人资格、拍卖标的物信息等，让所有竞买人都能充分了解拍卖情况。
3. 接受监督：关联公司参与拍卖应接受相关监管部门的监督，以及社会公众和媒体的关注。这有助于确保拍卖过程的公正性和合法性。

三. 实践中的注意事项

1. 完善内部管理制度：拍卖公司和认购方作为关联公司，应建立完善的内部管理制度，确保拍卖业务的独立性和公正性。例如，可以设立独立的拍卖部门或委员会，负责拍卖业务的决策和执行。
2. 遵循市场规则：关联公司参与拍卖时，应遵循市场规则，不得利用关联关系进行不正当竞争或操纵拍卖结果。

我建议：虽然法律未明确禁止拍卖公司和认购方为关联公司，但为确保拍卖的公正性和透明度，关联公司在参与拍卖时应特别注意遵守相关法律法规，加强信息披露，接受监督，并完善内部管理制度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。