结论前置：遗产赠与他人后能否要回，需根据具体情况判断，主要涉及赠与合同的效力、是否符合撤销条件以及是否存在法定或约定撤销事由。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠与合同效力及撤销权基础
赠与合同效力：
- 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若赠与合同系双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则赠与合同有效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百五十七条：“赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。”
赠与合同的撤销权：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百五十八条：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。”
二、可撤销赠与的具体情形
任意撤销权：
- 若赠与合同未经过公证，且赠与财产的权利尚未转移（如房产未过户、车辆未交付等），赠与人可以行使任意撤销权，撤销赠与并要求受赠人返还财产。
法定撤销权：
- 即使赠与财产的权利已经转移，若受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
- 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
- 对赠与人有扶养义务而不履行；
- 不履行赠与合同约定的义务。
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百六十三条：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。”
三、特殊情形下的赠与撤销
附义务赠与：
- 若赠与合同附有义务，受赠人不履行义务的，赠与人可以撤销赠与并要求返还财产。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百六十三条第三款：“不履行赠与合同约定的义务的，赠与人可以撤销赠与。”
赠与财产瑕疵：
- 若赠与的财产有瑕疵，赠与人不承担责任。但附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。不过，这通常不直接导致赠与合同的撤销，而是涉及责任承担问题。
四、实际操作建议
收集证据：
- 若您希望撤销赠与，首先需收集赠与合同、财产转移证明（如房产过户记录、车辆交付记录等）、受赠人违约或侵害赠与人权益的证据等。
协商或诉讼：
- 您可以先尝试与受赠人协商，要求撤销赠与并返还财产。若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求撤销赠与并判决受赠人返还财产。
注意时效：
- 若您行使法定撤销权，需注意自知道或应当知道撤销事由之日起一年内的时效限制。
总结：遗产赠与他人后能否要回，需根据赠与合同的效力、是否符合撤销条件以及是否存在法定或约定撤销事由来判断。若您面临此类问题，建议收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人，孙静律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），以便更好地维护您的合法权益。