公交公司可以在以下情况下解除与驾驶员的劳动合同：
驾驶员严重违反公司规章制度：
- 解释：如果驾驶员严重违反了公交公司的规章制度，如酒后驾车、严重超速、违规操作等，且这些行为在公司的规章制度中有明确的解除劳动合同条款，那么公交公司有权依据这些规定解除与驾驶员的劳动合同。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。
驾驶员严重失职，营私舞弊，给公司造成重大损害：
- 解释：如果驾驶员在履行职责过程中存在严重失职行为，如因疏忽大意导致交通事故，或者利用职务之便进行营私舞弊，如私自收取乘客费用、偷卖公司财物等，且这些行为给公交公司造成了重大损害，那么公交公司有权解除劳动合同。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同。
驾驶员被依法追究刑事责任：
- 解释：如果驾驶员因违反法律法规而被依法追究刑事责任，如因交通肇事罪被判刑，那么公交公司有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定解除与驾驶员的劳动合同。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。
驾驶员不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作：
- 解释：如果驾驶员因技能、身体等原因不能胜任当前的工作岗位，且经过公交公司提供的培训或者调整工作岗位后，仍然不能胜任工作，那么公交公司有权在提前三十日以书面形式通知驾驶员本人或者额外支付驾驶员一个月工资后，解除劳动合同。但这种情况更多适用于非严重违纪或失职的情形，且需遵循一定的程序。不过，若此情形与严重违反规章制度或失职等情形并存，公交公司可能更倾向于直接依据严重违纪或失职等条款解除合同。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。但需注意，此条款并非直接赋予公交公司无条件解除合同的权利，而是需满足一定条件并遵循相应程序。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议：
- 解释：虽然这一条款更多适用于因客观情况变化（如公交线路调整、公司经营状况变化等）导致原劳动合同无法继续履行的情况，但如果这种变化直接影响到驾驶员的工作岗位或工作条件，且双方无法就变更劳动合同内容达成协议，公交公司也有权解除劳动合同。不过，这种情况相对特殊，且需公交公司承担一定的举证责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
建议：对于公交公司而言，在解除与驾驶员的劳动合同时，应确保解除行为符合法律法规的规定，避免违法解除劳动合同带来的法律风险。同时，公交公司也应建立健全的规章制度和考核机制，对驾驶员的工作表现进行定期评估，以便及时发现并处理问题。对于驾驶员而言，应严格遵守公司的规章制度和法律法规，认真履行工作职责，避免因违纪或失职行为导致劳动合同被解除。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。