您好，关于您提出的“怎么申请劳动仲裁确认劳动关系以及是否需要收费”的问题，我将为您详细解答。
首先，关于如何申请劳动仲裁确认劳动关系：
准备材料：您需要准备与劳动关系相关的证据材料，如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等，这些材料将作为您申请劳动仲裁的重要依据。
提交申请：携带准备好的材料，前往您所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在申请时，您需要填写仲裁申请书，并详细陈述您的仲裁请求和事实理由。
等待受理：劳动争议仲裁委员会在收到您的申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。如果受理，仲裁委员会会通知您，并安排开庭时间。
参加仲裁：在开庭时，您需要按照仲裁委员会的要求参加仲裁，并陈述自己的观点和提供证据。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。
接下来，关于申请劳动仲裁是否需要收费的问题：
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十三条的规定，劳动争议仲裁是不收费的。这一规定旨在减轻劳动者的维权成本，确保劳动者能够更顺畅地通过劳动仲裁途径来维护自身合法权益。劳动争议仲裁委员会的经费由财政予以保障，因此您无需担心仲裁费用的问题。
然而，虽然劳动仲裁本身不收费，但如果您选择聘请律师代理仲裁案件，则需要支付相应的律师费用。律师费用的具体数额会根据案件的复杂程度、诉讼标的额的大小以及当地律师收费标准等多种因素综合确定，一般由您与律师协商后达成一致。
此外，我还想提醒您，在申请劳动仲裁前，应充分了解相关法律法规，并精心准备相关证据材料。这是因为劳动仲裁的成功与否，很大程度上取决于证据的充分性和有效性。如果您因证据不足或法律理解不准确而败诉，您的权益将无法得到支持。因此，建议您在申请劳动仲裁前，咨询专业法律人士的意见，以提高仲裁的成功率。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。