结论前置：公司欠薪承认的情况下，申请拘留公司相关责任人并非直接可行的常规手段，通常需满足特定条件且涉及刑事或行政程序。以下从拘留类型、条件及劳动者维权途径等角度详细说明：

一、拘留类型及条件

1. 刑事拘留

   • 条件：若公司有能力支付而拒不支付劳动者数额较大的劳动报酬，且经政府有关部门责令支付后仍不支付，可能构成拒不支付劳动报酬罪（《中华人民共和国刑法》第二百七十六条之一）。此时，公安机关可对公司直接负责的主管人员和其他直接责任人员采取刑事拘留措施。
   • 关键点：需证明公司“有能力支付而不支付”及“经政府责令支付仍不支付”两个要件。例如，公司账户有资金却故意转移或隐匿，或经劳动监察部门下达限期支付指令后仍未履行。

2. 行政拘留

   • 条件：若公司未按时足额支付工资，经法院判决后有能力履行但拒不履行，法院可对其主要负责人或直接责任人员采取行政拘留措施（《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十四条）。
   • 关键点：需经过法院判决程序，且公司存在“有能力履行而拒不履行”的行为。例如，法院判决公司支付工资后，公司仍通过隐藏财产等方式逃避执行。

二、劳动者维权途径

若公司欠薪且承认，劳动者无需直接申请拘留，可通过以下途径维权：

1. 投诉举报

   • 流程：向当地劳动执法监察大队提交书面投诉材料，包括劳动合同、工资条、欠薪证明等。
   • 效果：劳动监察部门可责令公司限期支付；逾期不支付的，可申请法院强制执行，并可能对公司处以罚款。

2. 申请支付令

   • 条件：劳动者与用人单位之间债权债务关系明确、合法，且无其他争议（《中华人民共和国劳动合同法》第三十条）。
   • 流程：向当地人民法院提交申请书及欠薪证据，法院应在5日内通知是否受理；受理后15日内发出支付令。
   • 效力：公司收到支付令后15日内未提出异议且不履行的，劳动者可申请法院强制执行。

3. 劳动仲裁与诉讼

   • 仲裁：向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，仲裁庭应在45日内结案；逾期未结案的，可向法院起诉。
   • 诉讼：对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼；法院审理期限一般为6个月内。

三、特殊情况说明

• 公司承认欠薪但无力支付：若公司因经营困难等客观原因暂时无力支付，劳动者可与其协商分期支付或延期支付；同时，可申请劳动监察部门介入调解。
• 公司恶意欠薪：若公司通过转移财产、逃匿等方式逃避支付义务，劳动者除上述维权途径外，还可向公安机关报案，追究其刑事责任。

四、法律建议

1. 保留证据：务必保存好劳动合同、工资条、欠薪证明等关键证据，以便后续维权使用。
2. 及时行动：发现欠薪后应尽快采取行动，避免超过仲裁或诉讼时效（一般为1年）。
3. 寻求专业帮助：若对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，可向我咨询，我将提供专业法律支持。

总结：公司欠薪承认时，劳动者无需直接申请拘留，而应通过投诉举报、申请支付令或劳动仲裁等合法途径维权。若公司行为涉嫌犯罪，可向公安机关报案追究刑事责任。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。