是否需要起诉司机需根据具体情况判断，主要取决于事故责任主体及诉讼目的，以下分情况说明：

1. 若司机系职务行为，一般无需单独起诉司机
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若司机在事故发生时正在履行物流公司安排的运输任务（如驾驶公司车辆运输货物），则责任主体为物流公司，受害方可直接起诉物流公司要求赔偿。此时司机作为职务行为人，通常不作为独立被告，但物流公司赔偿后可依据内部规定或劳动合同向司机追偿（此为物流公司与司机内部关系，不影响对外赔偿主体）。

2. 若司机存在重大过失或故意，可能需追加为共同被告
   若司机存在重大过失（如严重违反交通规则、酒驾、毒驾等）或故意行为导致事故，且物流公司能证明已尽到管理义务（如定期培训、车辆维护等），部分法院可能支持将司机列为共同被告或第三人，要求其与物流公司承担连带责任或按过错比例分担责任。此情形需结合具体证据和法院裁判倾向判断。

3. 若司机非职务行为或车辆挂靠，需根据实际关系确定被告

   • 非职务行为：若司机事故时未执行工作任务（如私自驾车外出），则责任由司机个人承担，需直接起诉司机。
     
   • 车辆挂靠：若物流公司仅是车辆挂靠单位，实际车主为司机个人，根据《民法典》第1211条，挂靠人与被挂靠人承担连带责任，此时需同时起诉司机和物流公司。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确事故责任比例；
   
2. 收集司机与物流公司的劳动关系证明（如劳动合同、派工单）、车辆所有权证明等；
   
3. 根据证据情况确定被告主体，若涉及职务行为优先起诉物流公司；
   
4. 若司机存在重大过失或挂靠关系，可考虑追加为共同被告。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供诉讼策略建议。