针对您提出的关于父母与孩子（包括未成年和成年子女）的养老安排问题，这是一个涉及家庭规划、社会保障及个人选择等多方面的综合考量。以下是一些基于当前政策和社会环境的详细建议：
一、针对未成年子女的家庭养老规划
经济储备：
- 父母应提前规划养老资金，包括储蓄、投资、购买养老保险等，以确保在老年时有足够的经济支持。
- 考虑设立家庭养老基金，为未来的养老生活提供稳定的经济来源。
教育规划：
- 为未成年子女提供良好的教育，培养其独立生活能力和责任感，减轻未来养老负担。
- 鼓励子女学习养老相关知识和技能，如护理、医疗等，以便在未来能更好地照顾父母。
家庭关系：
- 维护良好的家庭关系，增强家庭成员之间的情感联系和相互支持。
- 鼓励子女参与家庭决策，培养其责任感和家庭观念。
二、针对成年子女的家庭养老安排
经济支持：
- 成年子女应根据自身经济状况，为父母提供必要的经济支持，如生活费、医疗费等。
- 父母与子女可以共同协商，制定合理的经济分担方案，如按比例分担养老费用。
生活照料：
- 成年子女应关注父母的生活状况，提供必要的生活照料，如日常起居、饮食健康等。
- 对于无法独立生活的父母，子女应考虑将其安置在养老院或聘请专业护理人员。
精神陪伴：
- 成年子女应定期陪伴父母，关注其精神需求，提供情感支持。
- 鼓励父母参与社交活动，丰富其精神生活，减轻孤独感。
三、利用社会保障政策
养老金制度：
- 父母应了解并参与国家养老金制度，如城乡居民基础养老金、退休人员基本养老金等，确保老年时有稳定的经济来源。
- 考虑购买个人养老金产品，增加养老储备。
老年服务供给：
- 利用政府提供的老年服务，如居家社区养老服务、老年助餐服务等，减轻家庭养老负担。
- 关注政府关于老年用品和服务的供给政策，为父母提供更好的生活条件。
长期护理保险：
- 了解并考虑购买长期护理保险，为父母未来可能需要的长期护理服务提供经济保障。
四、特殊情况处理
孤儿成年后安置：
- 如家庭中有孤儿成年后需要安置，可参考相关政策，如云南省出台的《云南省儿童福利机构集中养育孤儿成年后安置办法》，了解孤儿成年后的社会安置流程和政策支持。
特殊困难家庭：
- 对于特殊困难家庭，如父母残疾、重病等，可寻求政府和社会组织的帮助，如申请低保、医疗救助等。
五、综合建议
提前规划：
- 父母和子女应提前规划养老安排，包括经济储备、生活照料、精神陪伴等方面。
加强沟通：
- 家庭成员之间应加强沟通，共同协商养老安排，确保各方需求得到满足。
关注政策变化：
- 密切关注政府关于养老政策的调整和变化，及时调整家庭养老规划。
综上所述，针对父母与孩子（包括未成年和成年子女）的养老安排，需要综合考虑经济、生活、精神等多方面因素，并充分利用社会保障政策来减轻家庭养老负担。希望这些建议能对您有所帮助。