结论：一般情况下，若因原鉴定时机不成熟，6个月后重新鉴定，通常无需重新申请，但需遵循特定程序；若原申请因故失效或需更换鉴定机构等，则可能需要重新申请。以下为详细分析：

1. 原鉴定申请的效力延续

   • 若初次申请伤残鉴定时，鉴定机构因伤情未稳定（如骨折未愈合、神经损伤未恢复等）而建议6个月后再鉴定，此时原申请的效力通常延续。即，无需再次提交完整的申请材料，但需按照鉴定机构的要求，在指定时间前往进行鉴定。
   • 在此过程中，应保留好初次申请的相关凭证（如申请表、受理通知书等），以便在重新鉴定时证明已履行申请程序。

2. 重新申请的情形

   • 原申请失效：若初次申请因故（如未按时缴纳鉴定费、未按时参加鉴定等）被鉴定机构视为放弃或撤销，则需重新提交申请，并按照新的申请流程进行。
   • 更换鉴定机构：若因初次鉴定机构无相应资质、鉴定意见存在争议等原因，需更换鉴定机构进行重新鉴定，则需向新的鉴定机构重新提交申请，并遵循其规定的程序。
   • 伤情变化需重新评估：若在初次申请后至重新鉴定前，伤情发生显著变化（如伤情加重、出现并发症等），可能需重新评估伤残等级，此时也需按照新的情况重新提交申请。

3. 重新鉴定的程序与注意事项

   • 程序：无论是否需要重新申请，重新鉴定时均需遵循鉴定机构的规定程序，包括提交相关材料、缴纳鉴定费、按时参加鉴定等。
   • 注意事项：在重新鉴定前，应充分了解鉴定机构的要求和流程，确保提交的材料完整、准确；同时，应按时参加鉴定，避免因个人原因导致鉴定无法进行或鉴定意见无效。