结论：在您已经调解并获得5万多元赔偿的情况下，若认为赔偿金额不足以覆盖实际损失，尤其是4颗牙齿的修复或种植费用，仍然可以起诉要求额外赔偿，但需满足一定条件并面临一定挑战。以下从多个角度详细分析：
一、调解协议的效力与后续诉讼的可能性
调解协议的自愿性与合法性：
- 调解协议是双方自愿达成的，具有法律约束力。若调解协议中已明确包含对4颗牙齿损失的赔偿，且您已接受该赔偿，则原则上不能再就同一事项重复起诉。
- 但若调解协议中未明确涵盖4颗牙齿的具体赔偿项目，或您认为赔偿金额显著低于实际损失（如牙齿修复或种植费用远高于5万元），则您有权提起诉讼要求额外赔偿。
诉讼的时效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
- 您的情况已过去4年，但若自您知道或应当知道权利受到损害之日起（如调解后发现赔偿不足）未超过三年，则仍可提起诉讼。
二、起诉要求额外赔偿的法律依据与考量
侵权责任与赔偿范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
- 4颗牙齿的缺失可能构成轻伤一级，但赔偿范围应涵盖实际损失，包括牙齿修复或种植的费用。若调解赔偿未覆盖这些费用，您有权要求额外赔偿。
实际损失与赔偿金额的合理性：
- 您需提供证据证明4颗牙齿的修复或种植费用远高于已获得的5万元赔偿。这可能包括医疗机构的费用清单、专家意见或类似案例的赔偿标准。
- 法院将根据实际损失、双方过错程度、经济能力等因素综合判断赔偿金额的合理性。
三、起诉的流程与注意事项
准备证据材料：
- 收集与4颗牙齿损失相关的所有证据，包括医疗记录、费用清单、调解协议、证人证言等。
- 准备书面诉状，明确诉讼请求、事实与理由。
向法院提起诉讼：
- 确定管辖法院（通常为被告住所地或侵权行为地法院）。
- 提交诉状及证据材料，缴纳诉讼费。
参与诉讼过程：
- 遵守法院的诉讼程序，按时出庭应诉。
- 积极举证、质证，阐述自己的观点和诉求。
接受法院判决：
- 法院将根据事实和法律作出判决。若判决支持您的诉求，被告需履行赔偿义务；若判决不支持，您可考虑上诉或接受结果。
四、可能面临的挑战与风险
调解协议的约束力：
- 若调解协议中已明确涵盖牙齿损失的赔偿，且您已接受，则法院可能认为您已放弃进一步索赔的权利。
诉讼时效的争议：
- 被告可能提出诉讼时效抗辩，认为您已超过法定诉讼时效期间。您需提供证据证明诉讼时效未过期。
赔偿金额的认定：
- 法院可能认为已获得的5万元赔偿已足够覆盖您的实际损失，尤其是若您无法提供充分证据证明额外费用的合理性。
建议：在决定起诉前，建议您先咨询专业律师（即向我咨询），对调解协议、实际损失、诉讼时效等关键问题进行全面评估。若认为起诉有胜诉可能且赔偿金额值得追求，则可积极准备诉讼材料并提起诉讼。