针对“自行撤离而未撤离的交警如何处理”这一问题，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若交警因执行紧急公务未撤离
   根据《道路交通安全法》第五十三条，交警执行紧急任务（如追捕犯罪嫌疑人、抢险救灾等）时，在确保安全的前提下可不受交通信号、标志标线限制，且其他车辆行人需让行。此时未撤离属于合法履职行为，无需承担责任，但需通过警灯、警报器或标志表明身份。若因未设置警示标志导致事故，可能需承担部分管理责任。

2. 若交警非因紧急公务未撤离

   • 现场执法场景：若交警在处理事故或违章时未及时撤离（如未在规定时间内移除警示标志或车辆），可能违反《道路交通事故处理程序规定》第十九条（要求及时清理现场）。此时若引发二次事故，交警部门可能因管理过失承担行政责任或民事赔偿责任。
     
   • 个人行为场景：若交警非工作时间将个人车辆停放于道路且未撤离，需按《道路交通安全法》第九十三条处理（如被拖移并处罚款），与普通公民无异。

3. 若交警未撤离导致他人权益受损
   受害方可依据《国家赔偿法》第四条申请行政赔偿，需证明交警未撤离行为与损害结果存在直接因果关系（如因未撤离警示标志导致追尾）。赔偿范围包括财产损失、人身伤害等合理费用。

建议：若您遇到交警未撤离引发纠纷，可先通过拍照、录像固定证据，记录时间、地点及交警身份信息，随后向交警部门或上级公安机关投诉。若涉及人身财产损失，可依法申请赔偿或提起行政诉讼。具体操作可进一步向我咨询细节。