结论前置：事故鉴定结果出来后协商不好，是否可以领车需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆因事故被交警部门依法扣留
   根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据需要，交警部门可以扣留事故车辆，但应当出具扣留凭证，并告知当事人在规定期限内提供相关证明。若车辆扣留期限已满（一般不超过30日，经批准可延长至60日），且交警部门已出具《事故责任认定书》或《事故证明》，即使协商未达成一致，您也有权要求交警部门返还车辆。此时，若交警部门以“协商未达成”为由拒绝放车，属于程序违法，您可向其上级部门投诉或申请行政复议。

2. 若车辆未被交警扣留，但因协商需要被对方或第三方控制
   若车辆未被交警部门依法扣留，而是被对方当事人或第三方（如修理厂、停车场）以“协商赔偿”为由扣留，此行为属于非法扣押他人财物，您有权要求立即返还车辆。若对方拒绝，可报警处理（涉嫌侵犯财产权），或直接向法院起诉要求返还车辆并赔偿损失。

3. 特殊情形：车辆存在安全隐患或需进一步调查
   若交警部门认为车辆存在安全隐患（如制动系统故障）或需进一步调查（如涉嫌改装、套牌等），可能暂缓放车。此时需配合交警部门完成相关手续（如维修、检测等），待隐患消除或调查结束后方可领车。

行动建议：

• 首先确认车辆是否被交警部门依法扣留，并核对扣留期限及程序是否合法；
  
• 若程序合法但期限已满，直接向交警部门提出放车申请，并保留好《事故责任认定书》等证据；
  
• 若车辆被非法扣留，立即报警或通过法律途径维权；
  
• 协商过程中可同步准备诉讼材料（如起诉状、证据清单），以备协商无果时通过法院解决赔偿问题。
  

温馨提示：事故赔偿协商需以《事故责任认定书》为依据，若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。