债权人不得私自扣押债务人的车辆来索债，而应通过合法途径维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律禁止私自扣押他人财物
侵犯财产权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体的财产权利受法律平等保护，任何组织或个人不得侵犯。车辆作为债务人的合法财产，受到法律的保护。债权人私自扣押车辆，即构成对债务人财产权的侵害，需承担侵权责任。
非法占有：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，将面临治安管理处罚。债权人未经法定程序扣押车辆，可能被视为故意非法占有他人财物，从而受到法律制裁。
违反法律原则：
- 《中华人民共和国民法典》明确禁止任何组织或个人侵占、哄抢、破坏或者非法查封、扣押、冻结、没收公民的合法财产。因此，债权人私自扣押车辆的行为违反了这一基本法律原则。
二、合法实现债权的途径
面对债务人不履行到期债务的情况，债权人应当通过以下合法途径来维护自己的权益：
协商解决：
- 与债务人进行友好协商，达成还款协议，明确还款方式和时间。这是最为直接且成本较低的解决方案。例如，可以约定延长还款期限、分期偿还等灵活方案，旨在保持双方关系和谐的同时解决债务问题。
申请支付令：
- 若债权人与债务人之间无其他债务纠纷，且支付令能够送达债务人，债权人可向有管辖权的基层人民法院申请支付令。这是一种快速有效的催款方式，债务人需在规定期间内提出书面异议或履行支付令，否则债权人可申请执行。
起诉并申请财产保全：
- 在协商无果或支付令无效的情况下，债权人可以向法院提起民事诉讼。为防止债务人转移或隐匿财产，债权人可在起诉前或诉讼过程中向法院申请财产保全，由法院对债务人的车辆等财产进行查封、扣押或冻结。判决生效后，如债务人仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行，由法院依法处置债务人的财产以清偿债务。
三、私自扣押车辆的后果
民事责任：
- 债权人私自扣押债务人车辆的行为，可能构成对债务人财产权的侵害，需要承担返还财物、赔偿损失等民事责任。例如，如果因扣押车辆导致债务人无法正常使用车辆而产生的交通费用、误工费用等，债权人可能需要承担赔偿责任。
刑事责任：
- 如果债权人的行为情节严重，触犯了刑法中的相关罪名（如非法拘禁罪、非法搜查罪等，虽然直接罪名可能不直接对应，但行为性质可能构成相关犯罪的构成要件），还可能面临刑事处罚。例如，如果债权人在扣押车辆过程中使用了暴力、威胁等手段，就可能构成犯罪。
综上所述，债权人应始终遵循法律程序来处理债务纠纷，避免采取非法手段如私自扣押车辆等行为，以免引发不必要的法律风险和损失。通过合法途径维护自身权益，不仅有助于保障债权人的合法权益，也有助于维护社会的法治秩序和公平正义。如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。