结论前置：若您朋友因酒驾被拘留，您帮忙拿车需要遵循一定的流程和准备相应的手续，主要包括了解车辆扣留原因、准备必要证件、联系交警部门、办理取车手续以及检查车辆状况等步骤。

详细解答：

1. 了解车辆扣留原因：

   • 首先，您需要明确车辆被扣留的具体原因。酒驾导致的车辆扣留，通常是因为驾驶人违反了道路交通安全法规，交警部门依法对车辆进行了扣留。了解扣留原因有助于您后续准备相应的手续和材料。

2. 准备必要证件：

   • 在前往交警部门办理取车手续前，您需要准备一些必要的证件。这些证件通常包括您的身份证明（如身份证）、您朋友的身份证明（如身份证复印件或驾驶证复印件，如果可能的话）、以及车辆的相关证件（如行驶证、车辆登记证等）。这些证件是办理取车手续的基础，务必准备齐全。

3. 联系交警部门：

   • 在准备好证件后，您需要联系扣留车辆的交警部门，了解具体的取车流程和所需材料。不同地区的交警部门可能有不同的规定和流程，因此提前联系并了解清楚是非常重要的。

4. 办理取车手续：

   • 根据交警部门的指示，您需要前往指定地点办理取车手续。这通常包括填写相关表格、提交证件材料、缴纳罚款（如果涉及罚款的话）等步骤。在办理手续时，请务必按照交警部门的要求进行操作，以确保手续的顺利进行。
   • 特别提醒：如果酒驾行为构成了危险驾驶罪，除了行政处罚外，还可能面临刑事处罚。在这种情况下，车辆扣留可能涉及更复杂的法律程序，您可能需要咨询专业律师以获取更详细的法律指导。不过，就取车这一具体行为而言，主要关注的是行政处罚和交警部门的取车流程。

5. 检查车辆状况：

   • 在取回车辆后，建议您对车辆进行全面检查，确保车辆没有因扣留而受到损坏或丢失部件。如果发现任何问题，应及时与交警部门联系并寻求解决方案。

法律背景与建议：

• 酒驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的安全，还可能面临严厉的法律处罚。因此，我建议您朋友在今后的驾驶行为中严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果您在办理取车手续过程中遇到任何问题或困难，或者对相关法律条款有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我擅长处理交通事故和医疗纠纷领域的法律问题，将为您提供全面、准确的法律指导。