针对您提出的“醉驾撞人车被扣取车需要什么手续”的问题，以下是我为您整理的详细解答：

一、接受处罚并等待通知

首先，醉驾属于危险驾驶罪，您需要接受交警部门的处罚，这可能包括缴纳罚款、扣分、吊销驾照等。具体处罚情况会根据您的醉酒程度和当地法规有所不同，请务必以交警出具的处罚决定书为准，并及时处理。在处罚完成后，您需要等待交警部门的通知。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在鉴定报告结果确定五日内，会通知您取车。

二、准备取车所需材料

在接到取车通知后，您需要准备以下材料：

1. 身份证：用于证明您的身份信息。
2. 行驶证：车辆合法上路行驶的重要凭证。
3. 驾驶证（如果未被吊销）：虽然醉驾会导致驾驶证被吊销，但如果尚未被吊销，仍需携带以备不时之需。不过，在大多数情况下，醉驾后驾驶证会被吊销，此时您可能无法提供。
4. 交强制保险单：证明车辆已投保交强险。
5. 处罚决定书：证明您已接受相应处罚。
6. 交通事故罚金：根据事故情况，可能需要缴纳由交通事故所产生的相应罚款，具体金额因地区而异。

三、办理取车手续

1. 前往指定地点：根据公安机关交通管理部门的通知，前往指定的停车场或相关部门办理取车手续。
2. 提交材料并审核：将准备好的身份证、行驶证、驾驶证（如有）、交强制保险单、处罚决定书以及交通事故罚金等材料提交给工作人员进行审核。
3. 支付费用：根据当地规定，您可能需要支付拖车费和停车费。不同地区对此有不同规定，有些地方可能禁止收取相关费用，由行政机关承担；而有些地方则可能要求当事人缴纳。请提前了解当地规定，并准备好相应费用。
4. 签字确认并取车：审核通过后，您需要在相关文件上签字确认，表明已经领取车辆。随后，您即可将车辆开走。但请注意，如果您的驾照已被吊销，则需找到其他合法的驾驶方式，如请有驾照的朋友代驾或使用公共交通工具。

四、注意事项

• 在整个取车过程中，请保持冷静和理智，积极配合交警部门的工作，这有助于您更顺利地取回车辆。
• 取回车辆并不意味着您可以立即上路行驶，特别是当您的驾照被吊销时。请务必遵守法律法规，避免不必要的麻烦。
• 醉驾行为具有严重的危害性，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律制裁。请深刻反思自己的行为，自觉遵守交通安全法规，共同维护道路交通安全。

希望以上解答能够帮助您顺利取回被扣车辆，并提醒您今后务必遵守交通法规，确保行车安全。