酒驾肇事车辆被扣后，取车的程序主要遵循以下步骤：

1. 接受处罚与处理事故：

   • 酒驾肇事者首先需要接受交警部门的处罚，这通常包括罚款、暂扣或吊销驾驶证，甚至可能面临行政拘留等处罚。
   • 同时，肇事者需要积极配合交警部门处理事故，包括与受害方协商赔偿事宜、提供必要的证据材料等。

2. 缴纳罚款与完成相关手续：

   • 根据处罚决定，肇事者需要按时缴纳罚款。罚款的缴纳是取车的前提条件之一。
   • 如果车辆因事故受损需要维修，肇事者还需完成车辆的维修手续，并取得维修证明。

3. 申请取车：

   • 在完成上述步骤后，肇事者可以向交警部门提出取车申请。申请时，需要提交相关证明材料，如罚款缴纳凭证、维修证明（如适用）、驾驶证（如未被吊销）等。
   • 交警部门会对提交的材料进行审核，确认无误后，会出具放车通知。

4. 领取车辆：

   • 肇事者凭放车通知到指定的停车场或扣车场领取车辆。在领取时，可能需要支付一定的停车费用（具体根据当地规定而定）。
   • 领取车辆时，应仔细检查车辆状况，确保车辆在扣留期间未受到进一步损坏。

特殊情况说明：

• 如果车辆被依法扣留作为证据：在事故调查期间，车辆可能被作为证据扣留。此时，取车时间将取决于事故调查的进展和法院或交警部门的决定。肇事者需要耐心等待，并积极配合调查工作。
• 如果肇事者涉及刑事犯罪：如交通肇事罪等，车辆可能被作为涉案财物扣留。在这种情况下，取车程序将更加复杂，可能需要经过法院判决后才能取车。肇事者应咨询专业律师，了解具体法律程序和权利义务。

法律建议：

• 酒驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会面临严厉的法律处罚。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果不幸发生酒驾肇事事故，应积极配合交警部门处理事故，尽快缴纳罚款并完成相关手续，以便早日取回车辆。
• 在处理事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。