针对您提出的“车子抵押私人出去钱还完了车要不到怎么办”的问题，这是一个涉及法律权益保护的重要事项，我将为您详细解答。
一、初步应对措施：与抵押方协商
直接沟通：
- 首先，您应当尝试直接与抵押方（即您将车辆抵押给的个人）进行友好且明确的沟通。指出您已经按照抵押合同的约定，全额还清了所有款项，并要求对方立即解除抵押并归还车辆。
书面通知：
- 如果口头沟通没有结果，我建议您发送一份书面通知给抵押方。在通知中，明确提及您的还款事实、抵押合同中的相关条款，以及对方应承担的法律责任。同时，设定一个合理的期限（如7个工作日），要求对方在这个期限内办理解除抵押手续并归还车辆。请务必保留好这份通知的副本以及相关的聊天记录、通话录音等作为证据。
检查合同与手续：
- 仔细检查您手中的还款凭证、抵押合同以及解押手续等文件，确保它们都是完整且符合法律规定的。根据合同条款，查看关于解除抵押和归还车辆的具体约定。如果抵押方违反了这些约定，您有权追究其违约责任。
二、进一步措施：向相关部门投诉
- 金融或市场监管部门：
- 如果抵押方的行为涉嫌违法或违规，比如存在欺诈、虚假宣传等，您可以向当地的金融监管部门（如果抵押方是金融机构或相关从业者）或市场监管部门进行投诉。提供详细的情况说明和相关证据，要求这些部门介入调查并督促抵押方履行义务。
三、法律途径解决
咨询专业律师：
- 在考虑采取法律行动之前，我强烈建议您咨询一位专业律师。律师可以帮助您了解您的法律权益，评估案件的胜诉可能性，并为您提供专业的法律建议。
申请仲裁或提起诉讼：
- 如果抵押合同中约定了仲裁条款，您可以根据这些条款向约定的仲裁机构申请仲裁。提供充分的证据证明您已经还清了款项，而抵押方却未归还车辆。仲裁机构将依法作出裁决。
- 如果没有仲裁条款或仲裁裁决未能解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。准备详细的证据材料，包括还款记录、抵押合同、沟通记录等，以支持您的诉讼请求。法院将依法审理并作出判决。
申请强制执行：
- 如果法院判决您胜诉，但抵押方仍然拒不归还车辆，您可以向法院申请强制执行。法院将通过法律手段强制收回车辆，以维护您的合法权益。
四、注意事项
- 在整个过程中，保留好所有相关证据至关重要。这些证据将支持您的主张，并在必要时用于法律程序。
- 请务必遵守法律法规，不要采取任何非法手段来试图收回车辆。这可能会使您陷入法律纠纷，并损害您的合法权益。
综上所述，面对车子抵押后无法要回的问题，您应首先依据合同与抵押方进行协商；如果协商无果，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律途径解决。在整个过程中，请保持冷静和理性，确保您的行为合法合规，并保留好所有相关证据。法律会保护您的合法权益，采取适当行动是解决问题的关键。