结论：在全责撞人轻伤且已走保险的情况下，您仍有必要联系保险公司人员询问处理结果，但具体必要性及联系频率需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从理赔流程完整性角度

保险理赔通常包含报案、查勘、定损、核价、核赔、支付等多个环节。即使您已提交全部材料，保险公司内部仍需完成审核流程（如核对医疗费用合理性、事故责任认定等）。主动联系保险公司可确认：

• 材料是否齐全（如医疗发票、诊断证明、交警责任认定书等）；
• 理赔进度（如是否已进入核赔阶段、预计支付时间）；
• 是否存在需补充的材料或信息（如误工证明、护理费凭证等）。

建议：在提交材料后3-5个工作日内主动联系保险公司，避免因材料缺失导致理赔延误。

2. 从避免纠纷角度

若保险公司对理赔金额（如医疗费、误工费、护理费等）或责任认定存在异议，可能直接通知您或被撞方补充材料或调整赔付方案。主动询问可：

• 提前了解保险公司对赔偿项目的认定标准（如是否认可非医保用药、误工时间计算方式等）；
• 若发现保险公司计算有误（如漏算项目、金额偏低），及时提出异议并要求复核；
• 避免因信息不对称导致被撞方直接向您追责（如保险公司未及时赔付，被撞方可能要求您垫付）。

案例参考：曾有车主因未跟进理赔进度，导致保险公司以“材料不全”为由拒赔，最终被撞方起诉车主要求赔偿，车主需自行承担额外费用。

3. 从法律义务角度

根据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到完整理赔材料后30日内作出核定（特殊情况可延长至60日）。您作为投保人：

• 有权要求保险公司告知理赔进度及结果；
• 若保险公司无故拖延或拒赔，可向银保监会投诉或通过法律途径维权。

建议：若保险公司超过法定时限未反馈，可书面催告并留存证据（如短信、邮件、录音等）。

4. 从实际处理效率角度

不同保险公司的理赔效率差异较大，部分公司可能因案件量较大导致处理延迟。主动联系可：

• 督促保险公司优先处理您的案件；
• 若涉及紧急用款（如被撞方急需医疗费），可协商保险公司先行垫付部分费用。

总结：全责撞人轻伤走保险后，联系保险公司询问处理结果是必要且有益的，既能确保理赔流程顺利，也能避免潜在纠纷。若您对理赔金额、责任认定或流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体条款和案例为您详细分析。