在被人围殴的紧急情况下，拿刀刺死、刺伤或刺残他人，并不一定构成正当防卫，而可能涉及防卫过当甚至故意犯罪，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。然而，正当防卫的认定需要满足以下几个条件：

• 不法侵害正在进行：即不法侵害已经开始且尚未结束。如果围殴行为已经结束，你再采取行动，则不属于正当防卫。
• 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是制止不法侵害所必需的，且没有明显超过必要限度。如果围殴者并未对你造成严重威胁，你却使用刀具进行反击，并造成严重后果，可能被视为防卫过当。
• 防卫对象是不法侵害人：即你的防卫行为必须针对正在进行不法侵害的人。

2. 防卫过当的认定

如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。在被人围殴的情况下，如果你使用刀具进行反击，并刺死、刺伤或刺残他人，且这种损害后果明显超出了制止围殴行为所必需的限度，那么你的行为可能构成防卫过当。

3. 故意犯罪的认定

如果你在被人围殴时，出于报复或其他非防卫目的，使用刀具故意刺死、刺伤或刺残他人，那么你的行为将构成故意犯罪，如故意杀人罪或故意伤害罪，将受到法律的严厉制裁。

4. 实际案例与法律后果

在实际案例中，法院会综合考虑多种因素来判断防卫行为是否适当，包括不法侵害的严重程度、防卫行为的必要性、防卫手段是否合理等。如果防卫行为被认定为防卫过当或故意犯罪，你将可能面临刑事指控和相应的法律后果，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在故意杀人罪的情况下）。

5. 建议与措施

• 尽量保持冷静：在被人围殴时，尽量保持冷静，不要惊慌失措或采取过激行为。
• 寻求帮助：如果可能的话，立即寻求周围人的帮助或报警，让警方介入处理。
• 合理防卫：如果必须采取防卫行为，应尽量使用合理的手段，避免使用过于激烈或危险的武器。
• 保留证据：在事件发生后，尽量保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的清白。

总之，在被人围殴的紧急情况下，拿刀刺死、刺伤或刺残他人并不一定构成正当防卫。如果你面临类似情况，请尽量保持冷静，寻求帮助，并合理防卫。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。