结论：在特定情况下，确实可以一次性起诉总公司、分公司、总公司法人以及分公司法人，但具体是否可行需根据纠纷的性质、各方的实际责任以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、分公司与总公司的法律关系及责任承担
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七十四条，法人可以依法设立分支机构，分支机构以自己的名义从事民事活动，产生的民事责任由法人承担；也可以先以该分支机构管理的财产承担，不足以承担的，由法人承担。
- 《中华人民共和国公司法》第十四条第一款也明确指出，公司设立的分公司不具有法人资格，其民事责任由公司（即总公司）承担。
责任承担情形：
- 分公司财产不足情形：当分公司有一定财产但不足以承担全部赔偿责任时，当事人可将总公司列为共同被告，要求总公司承担剩余部分的赔偿责任。例如，若分公司因合同违约需赔偿100万元，但其仅有60万元可执行财产，则剩余的40万元可由总公司承担。在此情况下，若同时认为分公司法人在管理上存在过错，导致分公司财产不足，也可考虑将分公司法人列为共同被告，但需有充分证据支持。
- 分公司无独立财产情形：若分公司刚设立或未开展经营活动，没有独立财产来承担民事责任，当事人可直接起诉总公司。此时，若总公司法人对分公司的设立或运营存在过错，且该过错与纠纷有直接关联，理论上也可考虑将总公司法人列为共同被告，但同样需要充分证据。
- 特殊情形下的责任承担：在司法实践中，若纠纷与总公司有直接关联，如总公司直接参与分公司的经营管理或决策导致纠纷发生，即使分公司有足够财产，当事人也可能选择将总公司一并起诉。此时，若总公司法人和分公司法人均对纠纷的发生负有责任，也可考虑将他们一并列为被告。
二、关于法人的责任
法人责任的一般原则：
- 法人作为独立的民事主体，对其债务承担有限责任。在分公司与总公司的关系中，分公司不具有法人资格，其民事责任由总公司承担。但这并不意味着总公司法人或分公司法人个人需要承担无限责任，除非存在法律规定的特殊情形，如法人滥用权利、逃避债务等。
法人个人责任的可能性：
- 在某些情况下，如果法人（无论是总公司法人还是分公司法人）在纠纷中存在过错，如滥用职权、违反法律法规或公司章程等，导致公司或分公司遭受损失，那么该法人可能需要承担个人责任。但这种责任通常是基于侵权责任或违约责任等，而非直接基于公司法或民法典中关于分公司与总公司责任承担的规定。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在决定起诉前，务必收集充分的证据来支持你的主张。这包括合同、交易记录、沟通记录、分公司财产状况证明等。
咨询专业意见：
- 由于涉及多方主体和复杂的法律关系，建议在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律分析和诉讼策略。我可以为你提供专业的法律咨询，帮助你制定更有效的诉讼方案。
考虑诉讼成本：
- 起诉多方主体可能会增加诉讼成本和时间成本。在决定起诉前，请务必考虑这些因素，并权衡利弊。
总结：在特定情况下，可以一次性起诉总公司、分公司、总公司法人以及分公司法人，但具体是否可行需根据纠纷的性质、各方的实际责任以及相关法律法规来综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。