招标单位撤销招标公告的法律依据及分析如下：

1. 《中华人民共和国招标投标法》的相关规定

   • 第二十八条明确指出，若投标人少于三个，招标人应当依照本法重新招标。这意味着，在投标人数不足的情况下，招标人有权终止当前的招标流程并重新组织招标，这可以视为撤销原招标公告的一种情形。
   • 第六条虽主要强调招标投标活动不受地区或部门限制，但若招标过程中出现违反此原则的行为，如非法干涉招标投标活动，相关部门或单位有权对不当行为予以纠正，这种纠正措施可能包括终止违规的招标流程，即撤销招标公告。

2. 《中华人民共和国招标投标法实施条例》的相关规定

   • 第三十一条直接规定了招标人终止招标的权利及程序。它指出，招标人终止招标的，应当及时发布公告，或者以书面形式通知被邀请的或者已经获取资格预审文件、招标文件的潜在投标人。同时，已经发售资格预审文件、招标文件或者已经收取投标保证金的，招标人应当及时退还所收取的费用和保证金及利息。这一条款为招标人撤销招标公告提供了明确的法律依据和操作程序。
   • 第七十三条则对依法必须进行招标的项目中招标人的违规行为（包括与终止招标相关的违规操作）作出了处罚规定，如罚款、赔偿损失以及对相关人员的处分。这进一步强调了招标人在终止招标时必须遵守法律法规，否则将承担相应的法律责任。

3. 《工程建设项目施工招标投标办法（2013年修订本）》的相关规定

   • 第十五条虽主要规范招标文件的编制内容，但它从侧面反映了规范的招标流程。当招标过程不符合这些规范要求时，如招标文件发售不合理、存在违法限制或排斥投标等行为，招标人可能面临被要求终止招标的风险，即撤销原招标公告并重新组织符合规范的招标活动。

合法情形与程序：

• 合法情形：除了投标人数不足外，其他可能导致招标被终止的合法情形还包括招标文件发售不合理、存在违法限制或排斥投标等行为。
• 程序要求：招标人在终止招标时，必须遵循一定的程序，包括及时发布公告或书面通知潜在投标人，以及退还相关费用和保证金及利息。这些程序要求旨在保护潜在投标人的合法权益，确保招标活动的公正性和透明度。

法律责任与风险防范：

• 法律责任：若招标人违反规定终止招标，可能面临行政责任（如罚款）、民事赔偿责任（如赔偿损失）以及对相关人员的处分。因此，招标人在决定终止招标时，必须谨慎评估法律风险，并确保遵守相关法律法规。
• 风险防范：为了防范法律风险，招标人应加强对招标过程的管理和监督，确保招标活动的合法性和合规性。同时，在决定是否终止招标时，应综合考虑项目需求、市场竞争情况以及法律法规的要求，并按照规定的程序进行通知和费用退还。

在实际操作中，若招标单位考虑撤销招标公告，应详细审查相关法律法规，确保所有操作均符合法律要求，并妥善处理与潜在投标人的关系，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。