结论：车后杠被撞后当时未发现，洗车时才发现，是否可以报保险需分情况讨论，主要取决于事故发生时间、是否及时报案以及保险条款的具体约定。以下为详细分析：

1. 事故发生时间与报案时效
   根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。若事故发生后未在合理时间内报案（如超过48小时或保险合同约定的报案期限），保险公司可能以“未及时履行通知义务”为由拒赔。但若能证明事故发生时间与发现时间间隔合理（如碰撞痕迹新鲜、无二次损伤），且无故意隐瞒情形，仍可尝试申请理赔。

2. 保险条款的具体约定
   需重点查看保险合同中“报案时间限制”“事故认定标准”等条款。例如：

   • 若合同明确要求“事故发生后24小时内报案”，则延迟报案可能影响理赔；
     
   • 若合同仅要求“及时报案”且未限定具体时限，则需结合行业惯例（通常48小时内）和实际证据（如监控录像、证人证言）证明事故真实性。

3. 证据留存与事故证明
   为提高理赔成功率，建议立即完成以下操作：

   • 现场取证：若事故地点可追溯（如停车场、道路），返回现场拍摄碰撞痕迹、环境照片，并调取监控录像；
     
   • 车辆检查：对车辆损伤部位进行多角度拍照，记录损伤细节（如划痕深度、凹陷形状）；
     
   • 证人联系：若事故发生时有目击者，留存其联系方式以便保险公司核实；
     
   • 报警处理：若涉及第三方责任（如被其他车辆碰撞后逃逸），立即报警并取得《事故认定书》。

4. 保险公司拒赔的应对
   若保险公司以“未及时报案”为由拒赔，可尝试以下途径维权：

   • 协商沟通：向保险公司补充提供事故证据，说明延迟报案的合理原因（如未立即察觉损伤）；
     
   • 投诉举报：向当地银保监会（12378）或保险行业协会投诉，要求介入调解；
     
   • 法律诉讼：若协商、投诉无果，可向法院起诉，主张保险公司未尽到明确说明义务（如未在合同中显著提示报案时限），或证明延迟报案未导致损失扩大。

温馨提示：发现损伤后，建议立即联系保险公司报案，并按照其要求提交材料。若对理赔流程或结果有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。