结论：同一集团下属子公司之间有往来账款想互相抵消，建议签订协议，具体可签订往来款项抵消协议。

法律背景与建议：

1. 协议签订的必要性：

   • 明确双方权利义务：虽然同一集团下的子公司可能存在关联关系，但各自作为独立的法人实体，其财务和法律责任是独立的。签订协议可以明确双方在账款抵消过程中的权利和义务，避免后续产生纠纷。
   • 确保合规性：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，债权债务的抵消需要满足一定的条件，如双方互负债务、债务标的物种类和品质相同等。签订协议可以确保抵消行为符合法律要求，避免因抵消行为无效而引发的法律风险。
   • 便于财务处理：签订协议后，双方可以按照协议约定的方式进行财务处理，如开具发票、记账等，确保财务处理的准确性和合规性。

2. 协议内容建议：

   • 双方信息：明确协议双方（即往来账款的债权人和债务人）的名称、住所、法定代表人等基本信息。
   • 账款情况：详细列明双方之间的往来账款情况，包括账款金额、产生时间、性质（如货款、服务费等）等。
   • 抵消方式：明确账款抵消的方式，如一次性抵消、分期抵消等，并约定抵消的具体时间和条件。
   • 违约责任：约定双方在协议履行过程中如发生违约行为应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 争议解决：约定双方在协议履行过程中如发生争议应如何解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

3. 可能的风险与防范：

   • 关联交易风险：由于同一集团下的子公司之间存在关联关系，其交易可能被视为关联交易。为避免关联交易带来的风险，双方应在协议中明确交易的真实性和合理性，并确保交易价格公允。
   • 税务风险：账款抵消可能涉及税务问题，如增值税、企业所得税等。双方应在协议中明确税务处理方式，并确保符合税法规定。如有必要，可咨询专业税务机构或税务律师的意见。

后续行动建议：

• 在签订协议前，双方应充分沟通并协商确定协议内容，确保协议条款的合法性和合理性。
• 协议签订后，双方应严格按照协议约定履行义务，并保留好相关证据材料以备不时之需。
• 如在协议履行过程中发生争议或问题，双方应及时沟通协商解决；如协商不成，可按照协议约定的争议解决方式寻求法律救济。

如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。