当父母未尽到监护责任导致儿童死亡时，他们确实需要承担一定的法律责任。这一责任主要基于我国法律对监护人职责的明确规定，以及对于儿童权益的特殊保护。
首先，从法律层面来看，我国《民法总则》、《刑法》、《未成年人保护法》等多部法律都对监护人的责任有明确要求。监护人有义务保护被监护人的人身安全，防止其受到伤害。如果监护人因疏忽大意或故意行为导致儿童受伤或死亡，他们可能需要承担相应的刑事责任、行政责任和民事责任。
刑事责任：在监护人严重失职导致儿童死亡的情况下，他们可能构成过失致人死亡罪等罪名，需要承担刑事责任。但值得注意的是，司法实践中会综合考虑主观恶性、社会危害等因素，对量刑进行从宽评价，特别是考虑到监护人本身也遭受了重大打击。
行政责任：虽然直接因监护失职导致的行政责任较少见，但如果监护人的行为违反了相关行政法规，如公共安全规定等，他们也可能面临行政处罚。
民事责任：监护人未尽到监护职责导致儿童死亡，他们还需要承担民事赔偿责任。这通常包括赔偿因儿童死亡给家庭带来的经济损失，如丧葬费、死亡赔偿金等。在具体案例中，如安徽省怀远县人民法院审理的交通事故致儿童死亡案件，法院就认定了监护人因疏于看管而承担的过失责任，并据此进行了民事赔偿的调解。
此外，从社会层面来看，监护人未尽到监护责任导致儿童死亡，不仅是对儿童生命的漠视，也是对社会公共安全的威胁。因此，除了法律责任外，监护人还应受到道德上的谴责和社会舆论的监督。
为了预防此类悲剧的发生，我们需要进一步完善未成年人保护性立法，明确监护人的具体职责和法律责任；同时，加强相关配套举措的建设，如提起撤销监护权之诉的主体、流程等；并借助学校、幼儿园、儿童医院等多方力量，对家长进行深入教育，增强他们的责任感，提升养育技能和意识。
总之，父母未尽到监护责任导致儿童死亡，他们需要承担相应的法律责任，并受到道德上的谴责。我们应该共同努力，完善相关法律法规和社会支持体系，为儿童创造一个更加安全、健康的成长环境。