殴打他人赔偿医疗费后，并非一定在民事起诉开庭后才立案，是否立案取决于案件的性质和具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一、民事纠纷范畴

1. 赔偿与立案的关系：在民事纠纷中，赔偿医疗费是承担民事责任的一种方式。如果双方就赔偿问题达成一致，并签订了和解协议，且受害人不再追究民事责任，那么通常不会再针对该民事争议启动进一步的立案程序。但需要注意的是，这并不意味着所有情况下都不会立案，如果受害人后续反悔或发现新的损害，仍有可能提起民事诉讼。

2. 民事起诉的立案时间：民事起诉的立案时间并不取决于是否已经赔偿医疗费，而是取决于受害人是否向法院提起诉讼，并且法院是否认为该诉讼符合立案条件。如果受害人选择提起民事诉讼，法院在审查后认为符合立案条件的，会予以立案，并安排开庭审理。

二、刑事或行政责任范畴

1. 刑事责任：如果殴打行为导致受害人轻伤及以上后果，涉嫌故意伤害罪，那么公安机关将依法立案侦查，并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。刑事责任的追究具有公诉性质，不完全取决于受害人是否接受赔偿。即使已经赔偿了医疗费，如果犯罪事实清楚，证据确凿，司法机关仍然会立案侦查，并依法追究刑事责任。

2. 行政责任：如果殴打行为未构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，如造成轻微伤等，公安机关可依法给予治安管理处罚，如警告、罚款、拘留等。这种情况下，即使已经赔偿了医疗费，公安机关仍可能依法给予治安管理处罚，并可能涉及立案程序。

三、具体建议

1. 了解案件性质：在处理殴打他人事件时，首先要了解案件的性质，判断是否构成犯罪或违反治安管理规定。这有助于确定后续的法律程序和可能面临的法律责任。

2. 积极赔偿并和解：如果可能的话，积极与受害人协商赔偿事宜，并签订和解协议。这有助于减轻法律责任，并可能避免进一步的法律纠纷。但需要注意的是，和解协议并不免除可能存在的刑事责任或行政责任。

3. 咨询专业律师：在处理此类事件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案件的具体情况，提供针对性的法律意见和帮助。

总结来说，殴打他人赔偿医疗费后是否立案，取决于案件的性质和具体情况。在民事纠纷范畴内，如果双方达成和解并履行完毕，且受害人不再追究民事责任，通常不会再立案；但在刑事或行政责任范畴内，即使已经赔偿了医疗费，仍然可能面临立案调查和相应的法律责任。因此，在处理此类事件时，应充分了解相关法律规定，并依法行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。