结论：被害人放弃做伤情鉴定，仍可起诉，但需根据不同情况准备相应证据材料，以证明侵权事实及损害后果。以下分情况详细说明：

1. 在刑事案件中：

   • 伤情鉴定并非刑事立案的唯一依据：虽然伤情鉴定结果（如轻伤、重伤）是判断犯罪嫌疑人是否构成故意伤害罪等罪名的重要依据，但并非唯一依据。若被害人放弃伤情鉴定，但有其他证据（如现场监控录像、证人证言、医疗记录等）能够证明犯罪嫌疑人的侵权行为及被害人的损害后果，公安机关仍可立案侦查。
   • 起诉流程：在刑事案件中，被害人通常不需要直接起诉犯罪嫌疑人，而是由公安机关立案侦查，检察院审查起诉，最后由法院审判。若被害人放弃伤情鉴定，但希望追究犯罪嫌疑人的刑事责任，应积极向公安机关提供其他证据，配合调查。

2. 在民事案件中：

   • 伤情鉴定是证明损害后果的重要证据：在民事侵权案件中，伤情鉴定结果通常作为证明被害人损害后果（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）的重要依据。若被害人放弃伤情鉴定，则需通过其他方式证明损害后果。
   • 准备其他证据：被害人可以准备医疗记录（如病历、诊断证明、医疗费发票等）、证人证言（如目击者、陪同就医者等）、现场照片或视频等证据，以证明侵权行为的发生及损害后果。
   • 起诉流程：被害人需撰写起诉状，明确被告信息、诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费等）、事实与理由（如侵权行为的发生经过、损害后果等），并附上相关证据材料，向法院提起诉讼。法院将依法审理，并根据证据情况作出判决。

建议：

• 权衡利弊：放弃伤情鉴定可能增加证明损害后果的难度，被害人应权衡利弊，谨慎决定。
• 咨询专业意见：在决定放弃伤情鉴定前，建议咨询专业律师，了解可能面临的法律风险及应对策略。
• 积极收集证据：若决定放弃伤情鉴定，应积极收集其他证据，以证明侵权行为及损害后果，为诉讼做好准备。

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