结论：起诉公司追讨欠款时，被告人（即公司）必须知晓被起诉的情况，但知晓并不意味着能快速拿到钱，能否快速拿到钱取决于多种因素。
详细分析：
被告人必须知晓被起诉：
- 根据民事诉讼法的规定，起诉后，法院会依法向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，确保被告知晓被起诉的事实。这是诉讼程序的基本要求，也是保障被告诉讼权利的重要环节。
- 如果公司作为被告不知晓被起诉，那么诉讼程序将无法正常进行，因为被告无法行使答辩、举证等诉讼权利。
知晓被起诉并不意味着能快速拿到钱：
- 诉讼程序的时间成本：诉讼程序需要一定的时间来推进，包括立案、送达、开庭、审理、判决等环节。每个环节都需要时间来完成，因此，从起诉到拿到钱，通常需要一段时间。
- 被告的履行能力：即使法院判决公司支付欠款，但如果公司没有足够的财产或资金来履行判决，那么债权人（即原告）也可能无法快速拿到钱。在这种情况下，债权人可能需要申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施来变现公司的财产，以满足债权。
- 可能的法律障碍：在诉讼过程中，还可能遇到各种法律障碍，如被告提出反诉、申请延期审理、提出管辖权异议等，这些都会延长诉讼时间，影响债权人快速拿到钱。
法律建议：
- 充分准备证据：在起诉前，债权人应充分准备相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实和欠款金额。这有助于加快诉讼进程，提高胜诉率。
- 考虑诉前保全：如果担心被告在诉讼过程中转移财产，债权人可以在起诉前或起诉时申请诉前保全，冻结被告的银行账户、查封其财产等，以确保判决后能够顺利执行。
- 积极配合法院工作：在诉讼过程中，债权人应积极配合法院的工作，按时参加庭审、提交证据等，以加快诉讼进程。
- 考虑其他解决方式：如果诉讼时间过长或执行难度较大，债权人也可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷，以更快地拿到钱。
后续行动指导：
- 如果您决定起诉公司追讨欠款，建议先咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和注意事项。
- 在起诉前，务必收集并整理好相关证据，确保证据的充分性和有效性。
- 在诉讼过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展情况。
- 如果遇到法律障碍或执行难题，及时寻求律师的帮助和支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。