结论：能否要回土地需分情况讨论，主要取决于土地交易性质、是否构成表见代理、是否超过诉讼时效等因素。以下结合不同情形展开分析：

1. 若土地性质为宅基地或集体建设用地，且交易违反法律强制性规定

根据《土地管理法》第六十二条，宅基地使用权仅限本集体经济组织成员内部流转，且需经村委会书面同意并报乡镇政府审批。若您与邻居的交易未履行上述程序，且邻居非本集体成员，则合同因违反法律强制性规定而无效。此时您可主张返还土地，但需注意：

• 若邻居已支付合理对价且实际占有土地多年，可能需返还价款并赔偿对方合理损失（如土地改良投入）；
• 若邻居存在恶意（如明知无权交易仍购买），您可主张对方返还土地且无需赔偿。

2. 若土地为国有土地使用权，但未办理过户登记

根据《民法典》第二百零九条，不动产物权变动需经登记才发生效力。若您与邻居仅签订买卖合同但未办理土地使用权过户登记，则土地所有权仍归您所有。此时您可：

• 直接要求邻居返还土地；
• 若邻居拒绝，可凭买卖合同、付款凭证等证据向法院起诉，要求确认合同无效或解除合同，并返还土地。

3. 若交易已履行多年且邻居构成“善意取得”

根据《民法典》第三百一十一条，若邻居满足以下条件，可能构成善意取得：

• 交易时不知您无权处分（如您以“代管人”身份交易）；
• 已支付合理对价；
• 已办理土地登记或实际占有土地。 此时您可能无法直接要回土地，但可向实际侵权人（如擅自处分您土地的家人或代理人）追偿。

4. 若交易超过诉讼时效

根据《民法典》第一百八十八条，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年。若您自知道或应当知道权利受损之日起超过三年未主张权利，且邻居提出时效抗辩，您可能丧失胜诉权。但需注意：

• 若邻居自愿履行，不得以时效为由反悔；
• 若您能证明存在时效中断情形（如多次催讨、报警记录等），可重新计算时效。

行动建议

1. 收集证据：包括土地权属证明（如宅基地证、国有土地使用证）、买卖合同、付款凭证、沟通记录等；
2. 协商解决：优先与邻居协商，明确交易无效或要求返还土地；
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，主张合同无效或解除合同，并要求返还土地及赔偿损失。

提示：土地交易涉及复杂法律关系，建议携带相关材料当面咨询，以便更精准分析案情并制定策略。