用人单位与劳务公司签订的劳务协议期满后不再续签，是否需要赔偿，主要取决于劳务协议的性质、双方约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

一、劳务协议的性质与法律规定

劳务合同主要受《中华人民共和国民法典》调整，适用于平等民事主体之间的劳务关系。与劳动合同不同，劳务合同更侧重于一次性或特定的服务内容，而非长期的劳动关系。根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条，劳务协议到期属于“法律规定或者当事人约定终止的其他情形”，因此协议自然终止。

二、是否需要赔偿的分析

1. 一般情况下无需赔偿

   • 如果劳务协议中未明确约定到期不续签需要支付经济补偿金，且双方没有达成新的续签协议，那么用人单位或接受劳务一方通常无需承担赔偿责任。这是因为劳务合同到期终止是双方约定的或法律规定的情形，不涉及违约或过错问题。

2. 特殊情况下可能需要赔偿

   • 存在过错或违约行为：如果一方在劳务协议履行过程中存在过错或违约行为，导致另一方遭受损失，那么受损方有权要求赔偿。例如，用人单位未按照协议约定提供劳动条件或支付劳动报酬，劳务提供者可以要求赔偿。但这种情况下的赔偿是基于过错或违约行为，而非劳务协议到期不续签本身。
   • 约定了经济补偿金：虽然劳务合同中约定到期不续签需要支付经济补偿金的情况较为少见，但如果双方确实有这样的约定，那么应当按照约定执行。这种情况下，赔偿的依据是双方的约定，而非法律法规的强制性规定。

3. 参照劳动合同法的特殊情况

   • 虽然劳务合同不受劳动合同法直接调整，但如果劳务协议的内容实质上符合劳动合同的特征（如长期、稳定地提供劳务），且当地司法实践中有类似判例，法院可能会参照劳动合同法的相关规定处理。然而，这需要根据具体案件事实和法律规定来判断，不能一概而论。在大多数情况下，劳务协议到期不续签并不直接适用劳动合同法的赔偿规定。

三、实际操作建议

• 审查劳务协议：在签订劳务协议时，双方应明确约定协议期限、工作内容、劳动报酬、违约责任等条款，特别是关于到期不续签是否需要支付经济补偿金的约定。这有助于避免未来可能出现的争议。
• 保留证据：在劳务协议履行过程中，双方应保留好相关证据，如工作记录、支付凭证、沟通记录等。这些证据在发生争议时可能起到关键作用。
• 友好协商：如果劳务协议到期后不再续签，双方应友好协商处理后续事宜，包括经济补偿、工作交接等。通过协商达成一致意见可以避免不必要的法律纠纷。

总结来说，用人单位与劳务公司签订的劳务协议期满后不再续签，在一般情况下无需赔偿。但如果存在过错或违约行为、双方有特别约定或符合特定司法实践情况，则可能需要赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。