结论前置：针对您提出的“公司名下车出事故了全公司名下车都抓要怎么写协议书”这一问题，首先需要明确的是，在交通事故处理中，通常不会因一辆车的事故而扣押公司名下所有车辆，除非存在特殊情况（如车辆存在违法改装、套牌、肇事逃逸等违法行为，且这些车辆与事故有直接关联）。若确实存在特殊情况，且需要就车辆扣押及后续处理事宜签订协议，以下是从不同角度给出的协议书撰写建议及法律分析。
一、协议书撰写的基本原则
- 合法性原则：协议书内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。
- 公平性原则：协议双方应在平等、自愿的基础上签订协议，协议内容应公平合理，不得损害一方合法权益。
- 明确性原则：协议书应明确约定双方的权利义务、违约责任等关键条款，避免模糊不清或产生歧义。
二、协议书可能涉及的主要内容
- 事故概况：简要描述事故发生的时间、地点、经过及造成的后果。
- 车辆扣押情况：说明因事故导致公司名下哪些车辆被扣押，扣押的原因及扣押机关。
- 双方权利义务：
- 公司义务：配合扣押机关的调查工作，提供必要的文件资料；按照协议约定处理被扣押车辆的相关事宜。
- 扣押机关或相关方义务：依法对被扣押车辆进行保管，不得擅自使用或处分；在符合法定条件时及时解除扣押。
- 车辆处理方案：
- 若车辆因事故损坏需维修，应明确维修责任方及维修费用承担方式。
- 若车辆因事故导致报废或无法修复，应明确车辆残值的处理方式及赔偿事宜。
- 违约责任：约定一方违反协议约定时应承担的违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
- 争议解决方式：约定双方因协议履行发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
三、不同情况下的协议书撰写建议
若车辆扣押系因事故直接相关违法行为导致：
- 协议书应重点明确公司对违法行为的整改措施及承诺，以及扣押机关解除扣押的条件和程序。
- 示例条款：“公司承诺立即对涉事车辆进行整改，消除违法行为，并在整改完成后向扣押机关提交整改报告。扣押机关在收到整改报告并核实无误后，应在X个工作日内解除对涉事车辆的扣押。”
若车辆扣押系因事故调查需要，但与公司其他车辆无直接关联：
- 协议书应明确公司其他车辆不应被扣押的理由，以及扣押机关应尽快解除对公司其他车辆扣押的承诺。
- 示例条款：“公司确认，除涉事车辆外，公司名下其他车辆与本次事故无直接关联，不应被扣押。扣押机关应在核实无误后，立即解除对公司其他车辆的扣押。”
若涉及多方责任或赔偿事宜：
- 协议书应明确各方责任比例及赔偿方式，确保赔偿事宜得到妥善处理。
- 示例条款：“根据事故责任认定结果，公司应承担XX%的赔偿责任。赔偿金额共计XX元，由公司于XX日前支付至指定账户。”
四、法律风险提示
- 协议书效力问题：确保协议书内容合法合规，否则可能因违反法律强制性规定而被认定无效。
- 履行风险：双方应严格按照协议约定履行各自义务，否则可能承担违约责任。
- 证据保留：在签订协议书前，双方应充分收集并保留相关证据材料，以备不时之需。
最后建议：在撰写协议书时，建议咨询专业律师或法律顾问的意见，以确保协议书的合法性和有效性。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。